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巴斯光年369
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樓主  發(fā)表于: 2022-11-23 10:34
進(jìn)行螺紋的通規(guī)檢測
1.使用位置模式讀轉(zhuǎn)矩,檢測到轉(zhuǎn)矩到達(dá)時停止,伺服位置會過沖,
2.使用轉(zhuǎn)矩模式讀位置時,檢測到轉(zhuǎn)矩到達(dá)時停止,位置也會過沖
有沒有一種好的方法去實現(xiàn)螺紋的通規(guī)檢測,不會損傷產(chǎn)品,也不會因為過沖而導(dǎo)致產(chǎn)品卡在通規(guī)上
夢雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2022-11-23 10:35
那就位置和扭矩結(jié)合??
微信hui530527      b站賬號,非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群942493953
巴斯光年369
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2樓  發(fā)表于: 2022-11-23 10:38
螺紋不合格時,怎么實現(xiàn)螺紋不卡死
yerong
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3樓  發(fā)表于: 2022-11-23 11:22
輸出扭力限制  用速度模式
gxtmdb82164
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4樓  發(fā)表于: 2022-11-23 13:57
1、通止規(guī)這一類一般歸類到刃量具,里面有個刃字
2、1L的用法本質(zhì)上是在用伺服做扭矩測量,本身就有滯后,而且精度不夠,而且伺服的扭矩測量依靠的是電流間接測量,配合刃具實際的微觀工作過程和理想的扭矩檢測是完全不一樣的(通止規(guī)的螺紋和工件從過盈到咬合過程中扭矩是逐漸增大的,電流測量對這種工況的敏感程度是很低的)。
3、所以最后要確定一個極限值,通止規(guī)在什么扭矩數(shù)值下不會切割工件(或者切割程度不深,不至于卡住,本質(zhì)上是由產(chǎn)品硬度決定的),并以這個數(shù)值再向下打個折扣(留給伺服滯后響應(yīng))作為扭矩限制的目標(biāo)值。
4、純理論環(huán)境下,用位置模式也好,扭矩模式也好,都是可以的,應(yīng)該還是伺服的電流環(huán)參數(shù)設(shè)置需要調(diào)整(難度有點大)
5、換做我,不會這么信任伺服的,最好上外置的扭矩傳感器(參考博士或者DDK的擰緊槍),至少也要有個磁阻尼器在最前端,提供一個機械性的保護(hù),動不動就把螺紋和檢具一起干廢這種事情,聽著就頭疼(要花多少錢。。。
巴斯光年369
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5樓  發(fā)表于: 2022-11-23 15:35
謝謝,
引用
引用第4樓gxtmdb82164于2022-11-23 13:57發(fā)表的  :
1、通止規(guī)這一類一般歸類到刃量具,里面有個刃字
2、1L的用法本質(zhì)上是在用伺服做扭矩測量,本身就有滯后,而且精度不夠,而且伺服的扭矩測量依靠的是電流間接測量,配合刃具實際的微觀工作過程和理想的扭矩檢測是完全不一樣的(通止規(guī)的螺紋和工件從過盈到咬合過程中扭矩是逐漸增大的,電流測量對這種工況的敏感程度是很低的)。
3、所以最后要確定一個極限值,通止規(guī)在什么扭矩數(shù)值下不會切割工件(或者切割程度不深,不至于卡住,本質(zhì)上是由產(chǎn)品硬度決定的),并以這個數(shù)值再向下打個折扣(留給伺服滯后響應(yīng))作為扭矩限制的目標(biāo)值。
4、純理論環(huán)境下,用位置模式也好,扭矩模式也好,都是可以的,應(yīng)該還是伺服的電流環(huán)參數(shù)設(shè)置需要調(diào)整(難度有點大)
5、換做我,不會這么信任伺服的,最好上外置的扭矩傳感器(參考博士或者DDK的擰緊槍),至少也要有個磁阻尼器在最前端,提供一個機械性的保護(hù),動不動就把螺紋和檢具一起干廢這種事情,聽著就頭疼(要花多少錢。。。

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