一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 312 個
工控威望: 394 點
下載積分: 2779 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-03-30
查看海你好咸的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-27 09:08
描述:PDO配置
圖片:
描述:伺服參數
圖片:
匯川H5U控制SV660N走扭矩模式,相關的PDO配置都配置上了,還是不能控制。

難道需要把伺服參數配置成“扭矩模式”,感覺也不對

不知道那里的設置或配置漏了,請教各位大佬指點
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(xiaocaide)
    ren1823
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 337 個
    工控威望: 3010 點
    下載積分: 816 分
    在線時間: 466(小時)
    注冊時間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-04-04
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2022-11-27 09:19
    你要走扭矩,那伺服肯定要處于扭矩模式呀
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 312 個
    工控威望: 394 點
    下載積分: 2779 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-03-30
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2022-11-27 10:00
    引用
    引用第1樓ren1823于2022-11-27 09:19發表的  :
    你要走扭矩,那伺服肯定要處于扭矩模式呀


    我是總線控制的啊
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 312 個
    工控威望: 394 點
    下載積分: 2779 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-03-30
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2022-11-27 10:02
    圖片:
    把這條刪了,重新加載了一條后居然沒報錯了
    18857713026
    賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 413 個
    工控威望: 511 點
    下載積分: 1232 分
    在線時間: 197(小時)
    注冊時間: 2020-11-27
    最后登錄: 2025-04-03
    查看18857713026的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2022-11-27 13:07
    就現在的配置     程序里不要出現位置控制的任何指令   觸發扭矩的指令 你看下是不是變成扭矩模式了  
    ren1823
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 337 個
    工控威望: 3010 點
    下載積分: 816 分
    在線時間: 466(小時)
    注冊時間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-04-04
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2022-11-27 13:20
    反正我用臺達總線,用位置模式就必須把伺服設置成位置模式,轉矩模式必須把伺服設置成轉矩模式
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 312 個
    工控威望: 394 點
    下載積分: 2779 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-03-30
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2022-11-27 16:47
    圖片:
    那么問題又來了,如何才能切換旋轉方向呢
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 312 個
    工控威望: 394 點
    下載積分: 2779 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-03-30
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2022-11-27 16:52
    曉得了曉得了,目標扭矩設成“負數”就可以了
    cccccy
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 203 個
    工控威望: 269 點
    下載積分: 6974 分
    在線時間: 134(小時)
    注冊時間: 2021-08-08
    最后登錄: 2025-04-03
    查看cccccy的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2022-11-28 15:54
    匯川應該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 312 個
    工控威望: 394 點
    下載積分: 2779 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-03-30
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2022-11-29 20:16
    引用
    引用第8樓cccccy于2022-11-28 15:54發表的  :
    匯川應該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用

    手冊里面對功能的描述不是很完整
    zzzzyy123
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 62 個
    工控威望: 140 點
    下載積分: 327 分
    在線時間: 88(小時)
    注冊時間: 2023-02-09
    最后登錄: 2025-03-26
    查看zzzzyy123的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2024-03-28 16:48
    樓主,這個扭矩30%是額定扭矩的30%嗎
    引用
    引用第6樓海你好咸于2022-11-27 16:47發表的  :
    那么問題又來了,如何才能切換旋轉方向呢

    主站蜘蛛池模板: 亚洲国产精品久久久久久 | 美女扒开尿口让男生添 漫画 | 免费网站国产 | 精品亚洲欧美中文字幕在线看 | 国产精品一区二区国产 | 农夫69小说恋老妇小说 | 小舞同人18av黄漫网站 | 无套内射在线观看THEPORN | 国产免费专区 | 91啦在线视频| 日本玖玖视频 | 欧美国产精品久久 | waswaswas免费 | cosplay 极品videos | 国产久草在线 | 日本爽p大片免费观看 | 久久偷拍国2017的 | 日产一区二区 | 鬼惨笑小说 | 91制片厂 果冻传媒 天美传媒 | 国产99在线观看 | 午夜看片a福利在线观看 | 特级夫妻大片免费在线播放 | 色漫在线观看 | 奇米777四色精品综合影院 | 爱福利视频一区 | 国产精品视频1区 | pregnant欧美孕交xxx | 成人午夜影院在线观看 | 色天天综合色天天看 | 精品一区二区三区免费观看 | 亚洲福利电影一区二区? | 亚洲春色综合另类网蜜桃 | 精品成人一区二区三区免费视频 | 成人国产网站v片免费观看 成人国产精品视频 | 亚州成人 | chinesegay黑袜玩奴 | chinese帅男gayvideo| 欧美成人aa| 亚洲 欧美 日韩 国产 视频 | 女人麻豆国产香蕉久久精品 |