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工控小c
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12樓  發(fā)表于: 2023-05-15 15:26
根據我的測試,如果入料間隔小于噴水時間,后續(xù)連續(xù)送料噴頭根本沒有關閉的時候。
引用
引用第9樓風再起時于2023-05-15 14:36發(fā)表的  :

感謝工控小C提供的程序,注釋很清晰,但我底子差,只會一點西門子200smart 的指令,所以你這個程序需要時日消化,感謝感謝小C。
風再起時
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13樓  發(fā)表于: 2023-05-15 15:48
引用
引用第12樓工控小c于2023-05-15 15:26發(fā)表的  :
根據我的測試,如果入料間隔小于噴水時間,后續(xù)連續(xù)送料噴頭根本沒有關閉的時候。

是的,因為目前是人工送料,所以也要考慮送料時間大于噴水時間的時候,后續(xù)會慢慢用機械手代替人工送料。
中棉油脂
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14樓  發(fā)表于: 2023-05-15 15:53
引用
引用第11樓風再起時于2023-05-15 15:16發(fā)表的  :
測試如圖所示:

你復制的這段發(fā)出來我看下。估計是循環(huán)到最后一次噴水等待時間的起保停位沒給vb0寫1 致使 vb0全部復位,寄存器以0做循環(huán)就沒有后續(xù)的起保停位的循環(huán)。
[ 此帖被中棉油脂在2023-05-15 16:02重新編輯 ]
多多學習
工控小c
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15樓  發(fā)表于: 2023-05-15 16:03
你去了解一下200SMART的先入先出怎么做按我的思路就很容易的,前面那哥們用的移位指令在高速送料的時候我覺得行不通,比方一號閥動作還沒結束就有新料移位了然后就錯亂了,移位指令要等所有工位完成了再移位才是對的
風再起時
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16樓  發(fā)表于: 2023-05-15 16:26
圖片:
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圖片:
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引用第14樓中棉油脂于2023-05-15 15:53發(fā)表的  :

你復制的這段發(fā)出來我看下。估計是循環(huán)到最后一次噴水等待時間的起保停位沒給vb0寫1 致使 vb0全部復位,寄存器以0做循環(huán)就沒有后續(xù)的起保停位的循環(huán)。

您好,是不是這些?
風再起時
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17樓  發(fā)表于: 2023-05-15 16:31
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引用第15樓工控小c于2023-05-15 16:03發(fā)表的  :
你去了解一下200SMART的先入先出怎么做按我的思路就很容易的,前面那哥們用的移位指令在高速送料的時候我覺得行不通,比方一號閥動作還沒結束就有新料移位了然后就錯亂了,移位指令要等所有工位完成了再移位才是對的

是的,要好好學習才行,感覺落后太多了,很多指令都不會用,多謝大師指導。
風再起時
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18樓  發(fā)表于: 2023-05-15 16:37
引用
引用第14樓中棉油脂于2023-05-15 15:53發(fā)表的  :

你復制的這段發(fā)出來我看下。估計是循環(huán)到最后一次噴水等待時間的起保停位沒給vb0寫1 致使 vb0全部復位,寄存器以0做循環(huán)就沒有后續(xù)的起保停位的循環(huán)。

您好,三個程序都在里面了,方便時幫忙看下,謝謝哦。
附件: 伺服向導程序(新可用1個感應).rar (18 K) 下載次數:4
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
風再起時
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19樓  發(fā)表于: 2023-05-15 16:40
引用
引用第18樓風再起時于2023-05-15 16:37發(fā)表的  :

您好,三個程序都在里面了,方便時幫忙看下,謝謝哦。

程序單獨測試可以,復制在一起就不行,地址沖突檢查過了,就不知與掃描周期有關么?
中棉油脂
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20樓  發(fā)表于: 2023-05-15 17:04
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你的vb0區(qū)有地址重疊。V0.1,V0.2用在了私服控制上。我給你改了VB10的地址你在試試
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    21樓  發(fā)表于: 2023-05-15 17:12
    引用
    引用第20樓中棉油脂于2023-05-15 17:04發(fā)表的  :
    你的vb0區(qū)有地址重疊。V0.1,V0.2用在了私服控制上。我給你改了VB10的地址你在試試

    好的,謝謝。
    tingfenghu
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    22樓  發(fā)表于: 2023-05-15 18:51
    采用比較方式的步進程序,
    感應到物品,VB1存入1
    VB1等于1執(zhí)行延時,延時完成存入2
    VB1等于2執(zhí)行噴水,噴水延時完成存入3
    等等
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    http://shop58129605.taobao.com/
    微念夕陽
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    23樓  發(fā)表于: 2023-05-15 21:29
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    每個進料存在噴水時間重疊,閥門得一直工作。需要先優(yōu)化下工藝流程。
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