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xin123

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樓主發表于: 2023-10-18 13:55

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機械旋轉中心和產品中心不在一個中心上，怎么計算出機械旋轉對應的產品旋轉角度？
比如圖下大圓是旋轉的機械長方形是產品，我需要長方形移動10°，大圓旋轉多少角度才能是長方形旋轉10°

[ 此帖被xin123在2023-10-18 14:43重新編輯 ]

riubty88

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1樓發表于: 2023-10-18 14:42

只看該作者 | 小中大

不明白，坐等大神出現

qi878198474

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2樓發表于: 2023-10-18 14:52

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qi878198474

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3樓發表于: 2023-10-18 15:03

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旋轉的時候機構是帶動產品嗎

xin123

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4樓發表于: 2023-10-18 15:07

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引用第3樓qi878198474于2023-10-18 15:03發表的 :
旋轉的時候機構是帶動產品嗎

對的

qi878198474

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5樓發表于: 2023-10-18 15:10

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引用第4樓xin123于2023-10-18 15:07發表的 :

對的

不管在不在中心角度沒影響產品旋轉10° 機構就旋轉10°

qi878198474

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6樓發表于: 2023-10-18 15:14

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你可以畫圖試一下

xin123

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7樓發表于: 2023-10-18 15:52

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引用第6樓qi878198474于2023-10-18 15:14發表的 :
你可以畫圖試一下

機械旋轉中心多少才能使以產品中心旋轉10度

皮五

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8樓發表于: 2023-10-18 16:42

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產品每次擺放的位置都一樣嗎？

xin123

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9樓發表于: 2023-10-18 17:29

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引用第8樓皮五于2023-10-18 16:42發表的 :
產品每次擺放的位置都一樣嗎？

一個型號產品是一樣的，其它型號就是長度和寬度會會改變

不小心遇見你

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10樓發表于: 2023-10-18 18:00

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不要糾結
大學學的矩陣就派上用場了
我如果沒猜錯的話，他應該是機械手取產品，產品角度不動，機械手去取的角度也不同（機械手取料頂端和旋轉中心不重合），才能保證每次放的時候是一樣的

[ 此帖被030403118在2023-10-18 18:08重新編輯 ]

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linzhenfu

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11樓發表于: 2023-10-19 08:53

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是你想多了，其實角度是一樣的

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