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聽雪樓
瓊樓玉立 雪落無聲
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樓主  發表于: 2023-11-13 16:30
材料是紙,奈拉力還是挺大的,而且要求也不用收的很緊!紙從設備出來后直接到收卷伺服,中間沒有擺桿過渡,現在就是出現收卷時伺服抖動的情況,紙從設備出來是勻速的。這種情況是轉矩問題還是速度問題?還是伺服參數沒有調好?
秋末零九
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1樓  發表于: 2023-11-13 16:32
收卷張力太大,你把錐度設置大一點,張力小一點
樓主留言:
張力調小紙收的就不是那么緊了!怎么調都是抖
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二手工控電器
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2樓  發表于: 2023-11-13 17:42
先說說用的是哪家伺服?那個型號?如何控制?控制使用的是什么方式?
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秋末零九
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3樓  發表于: 2023-11-14 08:48
你那個轉矩和速度是不是和在一起的?
樓主留言:
就是純扭矩模式,外部沒有阻力就額定轉速
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chenjj49
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4樓  發表于: 2023-11-14 11:56
學習學習
江州樓近辰
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5樓  發表于: 2023-11-15 08:53
最好用速度模式加張力傳感器,用PID控制速度,紙卷起來可能有間隙,伺服扭矩模式會動一下停一下。
秋末零九
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6樓  發表于: 2023-11-15 09:53
轉矩要和速度分開,收卷速度比主傳動快5M/MIN,轉矩要可以手動調節
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rongbing
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7樓  發表于: 2023-11-15 10:26
如果不用漲力傳感器,那就要知道輸出軸的速度,還有紙張的最大拉力
460950618
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8樓  發表于: 2023-11-16 20:03
我只能告訴你, 不用張力調節機構,直接用伺服控制扭矩收卷, 很不好用。 扭矩設置小了,收卷軸不轉, 扭矩設置大了,收卷軸張力又大。 要想好用,還是加張力調節機構, 控制伺服速度。
聽雪樓
瓊樓玉立 雪落無聲
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9樓  發表于: 2023-11-17 14:47
信捷DS5K1的伺服驅動,外部模擬量速度模式+外部模擬量轉矩模式,兩路模擬量一路控制速度,一路控制轉矩。轉矩是通過卷徑的變化設置起始張力和錐度系數計算的。速度的話做了一個系數,系數越大收卷速度越快,就是前端設備如果每分鐘5m,系數1.5就是每分鐘7.5m
引用
引用第2樓二手工控電器于2023-11-13 17:42發表的  :
先說說用的是哪家伺服?那個型號?如何控制?控制使用的是什么方式?
goldage
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10樓  發表于: 2023-11-19 21:49
多簡單的事啊,這個變頻就可以搞定,如果你不用張力傳感器,直接用張力控制型的變頻,可以手動設置張力,還接入速度跟隨信號就可以了
我的復合機,印刷機收卷就不用張力傳感器,照樣效果好,不過電機要安裝編碼器測速,不然低速時候有抖動

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