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zhoushanyiye
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樓主  發表于: 2023-11-24 18:49
伺服驅動器面板顯示0 ~3的漂移,伴隨著馬達輕微抖動,伺服有使能,剎車也打開了。  檢查脈沖口也沒有發脈沖。

之前有見過這個情況,還以為正常。請問是那個參數需要設置嗎??
夢雨天涯
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1樓  發表于: 2023-11-25 08:32
伺服本來就不是靜止的,調整一下剛性,慣量比看看
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群942493953
工控肥仔
工控肥仔
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2樓  發表于: 2023-11-25 08:34
250的慣量,13的剛性試試
zhoushanyiye
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3樓  發表于: 2023-12-12 18:27
已經好了,原因是編碼線的屏蔽線斷了。  
雪山飛狐
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4樓  發表于: 2023-12-12 21:35
剛度,比度。

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