基 礎 篇
第1章 西門子PLC產品概述 2
1.1 PLC介紹 2
1.2 西門子LOGO系列 4
1.3 西門子S7-200 PLC 6
1.4 西門子S7-200 SMART PLC 7
1.5 西門子S7-300 PLC 10
1.6 西門子S7-400 PLC 10
1.7 西門子S7-1200 PLC 12
1.8 西門子S7-1500 PLC 14
1.9 西門子 ET 200 17
本章練習 18
第2章 硬件和安裝 19
2.1 S7-1200 PLC的硬件組成與安裝 19
2.1.1 S7-1200 PLC的硬件組成 19
2.1.2 S7-1200 PLC的裝配 23
2.2 存儲卡的安裝與作用 25
2.2.1 存儲卡用作程序卡 25
2.2.2 存儲卡用作傳輸卡 26
本章練習 26
第3章 西門子TIA軟件使用入門 27
3.1 TIA博途軟件的特點 27
3.2 博途軟件的下載 28
3.3 操作系統的安裝 30
3.4 博途軟件的安裝 33
3.5 博途軟件的授權 35
3.6 博途軟件簡介 35
本章練習 39
第4章 用戶程序的執行 40
4.1 執行用戶程序 40
4.1.1 CPU支持的代碼塊 40
4.1.2 過程映像更新與過程映像分區 41
4.1.3 CPU的工作模式 42
4.1.4 啟動過程 44
4.1.5 在RUN模式下處理掃描周期 44
4.2 數據類型 45
4.2.1 Bool、Byte、Word和DWord數據類型 45
4.2.2 整型數據類型 46
4.2.3 浮點型實數數據類型 46
4.2.4 時間和日期數據類型 47
4.2.5 字符和字符串數據類型 48
4.2.6 數組數據類型 50
4.2.7 數據結構數據類型 51
4.2.8 PLC數據類型 51
4.2.9 Variant指針數據類型 51
4.3 變量的訪問 52
4.3.1 訪問一個變量數據類型的“片段” 52
4.3.2 訪問一個帶有AT覆蓋的變量 53
本章練習 54
第5章 S7-1200硬件組態與工作 55
5.1 組態的任務 55
5.1.1 添加模塊 55
5.1.2 刪除硬件組態組件 56
5.1.3 信號模塊和信號板的地址分配 56
5.1.4 設置數字量輸入點的參數 57
5.1.5 設置數字量輸出點的參數 58
5.1.6 設置模擬量輸入點的參數 58
5.1.7 設置模擬量輸出點的參數 59
5.1.8 設置系統存儲器字節與時鐘存儲器字節 59
5.1.9 設置PLC上電后的啟動方式 60
5.1.10 設置實時時鐘 61
5.1.11 設置循環時間和通信負載 61
5.1.12 設置變量的斷電保護功能 61
5.2 硬件組態的編譯與上傳、下載 62
5.3 編譯 66
本章練習 68
第6章 TIA博途軟件指令 69
6.1 位邏輯指令 69
6.1.1 置位復位指令 69
6.1.2 多點置位復位指令 70
6.1.3 復位優先、置位優先鎖存器 70
6.1.4 邊緣檢測觸點指令 71
6.1.5 邊緣檢測線圈指令 71
6.1.6 P_TRIG與N_TRIG指令 72
6.1.7 3種邊沿檢測指令的功能 72
6.1.8 故障信息顯示電路舉例 73
6.2 定時器的基本功能 74
6.2.1 脈沖定時器TP時序圖 76
6.2.2 接通延時定時器TON時序圖 76
6.2.3 斷開延時定時器TOF時序圖 76
6.2.4 保持型接通延時定時器TONR時序圖 77
6.2.5 應用案例 77
6.3 計數器的數據類型 79
6.3.1 加計數器 80
6.3.2 減計數器 80
6.3.3 加減計數器 81
6.3.4 比較指令 81
6.3.5 比較數據 83
6.3.6 數值范圍檢測 83
6.3.7 檢查有效性和檢查無效性 84
6.4 數學運算指令 84
6.4.1 計算指令 84
6.4.2 加法、減法、乘法、除法指令 85
6.4.3 獲取小值指令 85
6.4.4 獲取值指令 86
6.5 移動操作 86
6.5.1 移動值指令 86
6.5.2 移動塊指令 87
6.5.3 不可中斷的存儲區移動指令 87
6.5.4 填充存儲區指令 87
6.5.5 不可中斷的存儲區填充指令 88
6.5.6 交換指令 88
6.6 轉換操作 88
6.6.1 轉換值指令 88
6.6.2 取整指令 89
6.6.3 浮點數向上取整指令 89
6.6.4 浮點數向下取整指令 89
6.6.5 截尾取整指令 90
6.6.6 縮放指令 90
6.6.7 標準化指令 91
6.7 程序控制指令 91
6.7.1 跳轉標簽指令 91
6.7.2 定義跳轉列表指令 92
6.7.3 跳轉分支指令 93
6.7.4 返回指令 94
6.8 字邏輯運算 96
6.8.1 “與”運算指令 96
6.8.2 “或”運算指令 96
6.8.3 “取反”運算指令 97
6.8.4 解碼指令 97
6.8.5 編碼指令 98
6.8.6 選擇指令 98
6.9 移位和循環 98
6.9.1 右移指令 98
6.9.2 左移指令 99
6.9.3 循環右移指令 100
本章練習 100
第7章 程序塊和數據塊 101
7.1 函數（FC） 101
7.2 函數塊（FB） 103
7.3 組織塊（OB） 104
7.4 OB事件 104
7.5 延時中斷OB 108
7.5.1 延時中斷OB的功能 108
7.5.2 延時中斷OB的執行過程 108
7.5.3 延時中斷OB的使用示例 108
7.6 循環中斷OB 111
7.6.1 循環中斷OB的功能 111
7.6.2 與循環中斷OB相關的指令功能 112
7.6.3 循環中斷OB的執行過程 112
7.6.4 循環中斷OB的使用示例 112
7.6.5 相移時間（Phase Shift）功能 114
7.7 硬件中斷OB 116
7.7.1 硬件中斷OB的功能 116
7.7.2 硬件中斷OB的使用示例 116
7.8 時間錯誤OB80 121
7.8.1 時間錯誤OB80的功能 121
7.8.2 與時間錯誤OB80相關的信息 122
7.8.3 時間錯誤OB的使用示例 122
7.8.4 重新觸發掃描循環看門狗指令RE_TRIGR 125
7.9 診斷錯誤OB82 126
7.9.1 診斷錯誤OB82的功能 126
7.9.2 與診斷錯誤OB82相關的信息 126
7.9.3 診斷錯誤OB的使用示例 127
7.10 啟動OB 129
7.10.1 啟動OB的功能 129
7.10.2 啟動OB的執行過程 130
7.10.3 與啟動OB相關的信息 130
7.10.4 啟動OB的使用示例 131
7.11 數據塊 133
7.11.1 數據塊類型 133
7.11.2 數據塊聲明表的結構 134
7.11.3 數據塊的添加制作 134
本章練習 135
進 階 篇
第8章 通信 138
8.1 以太網通信 138
8.1.1 PROFINET通信口 138
8.1.2 支持的協議和的連接資源 138
8.1.3 PLC與PLC之間通信的過程 141
8.1.4 S7-1200間的S7通信 151
8.2 S7-1200 PROFIBUS DP通信 159
8.2.1 S7-1200 PLC概述 159
8.2.2 PROFIBUS DP 主從配置方法 160
8.2.3 智能從站組態方法 163
8.2.4 組態基于GSD的DP從站 165
8.2.5 主站和從站不在一個項目中 167
本章練習 169
第9章 S7-1200運動控制 170
9.1 S7-1200運動控制概述 171
9.1.1 PROFIdrive控制方式 171
9.1.2 PTO控制方式 172
9.1.3 模擬量控制方式 172
9.1.4 基本組態配置 173
9.1.5 S7-1200運動控制指令 177
9.2 S7-1200變頻器的USS編程 193
9.2.1 USS_PORT指令 193
9.2.2 USS_DRV指令 193
9.2.3 啟動變頻器 195
本章練習 195
第10章 S7-1200的模擬量轉換與PID功能 196
10.1 模擬量輸入、輸出 196
10.2 PID功能 199
10.2.1 S7-1200 PID功能 199
10.2.2 S7-1200 PID Compact V2組態步驟 203
10.2.3 S7-1200 PID Compact V2自整定功能 211
10.2.4 PID Compact V2調試面板 213
本章練習 220
案 例 篇
第11章 數控加工智能制造工作站 222
11.1 項目架構 222
11.2 設備組成 222
11.3 數控車床及數控系統 223
11.4 加工中心及數控系統 224
11.5 機器人系統 225
11.6 立體倉庫 231
11.7 可視化系統及顯示終端 232
11.8 MES軟件系統 232
11.9 安全防護系統 232
11.10 RFID讀寫器及RFID標簽 233
11.11 PLC控制系統 233
滬公網安備31010802001143號
