一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

愛在日落之后
所有的偉大,源于一個勇敢的開始
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 662 個
工控威望: 704 點
下載積分: 3441 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2022-07-25
最后登錄: 2025-02-14
查看愛在日落之后的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2024-01-12 20:00
說點廢話,我上機械臂啥事沒有了
flyfeky
bilibili 工控貴族
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 893 個
工控威望: 1044 點
下載積分: 2008 分
在線時間: 688(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-02-11
查看flyfeky的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2024-01-12 20:39
引用
引用第8樓愛在日落之后于2024-01-12 13:47發(fā)表的  :

少吹點牛逼,你能寫?三菱運動模塊明確實現不了,公司打算換控制卡了;


算我沒說, 沒必要給你爭辯。 我會用倍福做。
[ 此帖被flyfeky在2024-01-12 21:06重新編輯 ]
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 926 個
工控威望: 822 點
下載積分: 49835 分
在線時間: 1298(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-02-26
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2024-01-12 21:50
我可以用三菱LD77MS模塊完成
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 926 個
工控威望: 822 點
下載積分: 49835 分
在線時間: 1298(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-02-26
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2024-01-12 21:52
我前年用麥格米特的PLC都實現過類似的功能?你說三菱模塊不能做有什么根據?
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 926 個
工控威望: 822 點
下載積分: 49835 分
在線時間: 1298(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-02-26
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2024-01-12 21:59
你說的“點膠軌跡要求螺旋式上升”實際上膠水涂在桶上的形狀是一條垂直線,只不過是因為桶在轉動,所以點膠槍的運動軌跡變成了螺旋線。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 926 個
工控威望: 822 點
下載積分: 49835 分
在線時間: 1298(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-02-26
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2024-01-12 22:03
X,Y,Z三個軸跟隨虛擬主軸做凸輪運動,X,Y的凸輪曲線復雜一點,Z軸簡單
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 926 個
工控威望: 822 點
下載積分: 49835 分
在線時間: 1298(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-02-26
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2024-01-12 23:02
更正一下,如果轉盤是伺服,則是X,Y,Z加上轉盤共4個軸跟隨虛擬主軸做凸輪運動,如果轉盤是變頻器,則需要編碼器作為主軸,
X,Y,Z三個軸跟隨編碼器主軸做凸輪運動。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 926 個
工控威望: 822 點
下載積分: 49835 分
在線時間: 1298(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-02-26
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2024-01-12 23:15
你所說的三菱運動控制大神說三菱LD77MS模塊無法實現可能是由于這個模塊沒有螺旋插補指令,但是不能代表不能用其他方法實現螺旋運動,可以肯定地告訴你實現的方法不止一種。而且你的那位大神肯定沒有用過R系列的RD77模塊,這個模塊直接有螺旋插補指令,可以少編很多程序
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 926 個
工控威望: 822 點
下載積分: 49835 分
在線時間: 1298(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-02-26
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2024-01-12 23:34
這個項目只是調試要費一點時間,特別是圓心坐標的確定,需要斷開X軸的使能,在轉盤轉動的情況下手動移動X軸,通過畫同心圓的方法來確定圓心坐標
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 926 個
工控威望: 822 點
下載積分: 49835 分
在線時間: 1298(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-02-26
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
21樓  發(fā)表于: 2024-01-13 16:40

  
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 926 個
工控威望: 822 點
下載積分: 49835 分
在線時間: 1298(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-02-26
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
22樓  發(fā)表于: 2024-01-13 16:48
本來我說我用PLC運動控制模塊做過類似設備,似有賣瓜老王之嫌。上面是一個學校老師的文章的部分截圖,與樓主描述的設備比較相似,人家也是用三菱運動控制模塊做成的,那些說PLC運動控制模塊做不出來的人應該無話可說了。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 926 個
工控威望: 822 點
下載積分: 49835 分
在線時間: 1298(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-02-26
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
23樓  發(fā)表于: 2024-01-13 16:53
也許有人會說這篇文章只實現了一個工位功能,但是每增加一個工位我增加一個凸輪表與之對應就可以了。

主站蜘蛛池模板: 999精品视频这里只有精品 | 超级碰碰青草免费视频92 | 日本公与妇中文在线 | 男同巨黄gay小说好爽 | 欧美vpswindows动物 | 精品高潮呻吟99AV无码视频 | 护士让我吃奶我扒她奶 | 国产香蕉一区二区在线网站 | 青青热久免费精品视频精品 | 我要看逼| 免费看美女被靠到爽的视频 | 国产午夜免费不卡精品理论片 | 免费在线视频一区 | 国内永久第一免费福利视频 | haodiaocao几万部精彩视频 | 国产福利视频一区二区微拍 | 黑人粗长巨茎小说 | 视频一区二区国产无限在线观看 | 2015台湾永久免费平台 | 亚洲 欧美 国产 视频二区 | 美女脱了内裤让男生玩屁股 | 久久精品观看 | 日产精品卡一卡2卡三卡乱码工厂 | 国产91在线精品狼人 | 经典WC女厕所里TV | 色综久久天天综合绕视看 | 国产麻豆视频 | 女bbwxxxx非洲黑人 | 四虎影视永久在线 | 1024亚洲天堂 | 日本中文字幕一区二区有码在线 | 小小水蜜桃视频高清在线观看免费 | 国产在线看片网站 | 99国产情在线视频 | 国模一区二区三区视频一 | 日韩在线一区二区三区 | 亚洲精品国产成人 | 秘书小说阿蛮 | 我们日本在线观看免费动漫下载 | 欧美福利二区 | 夫承子液by免费阅读 |