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flyjie007
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樓主  發表于: 2024-01-12 13:24
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第一個ddrva正常動作，動作完成后，第二個ddrva條件滿足了，就是不動作，一直停在那，沒有脈沖輸出，不知道問題出在哪？請大神指點
夢雨天涯
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1樓  發表于: 2024-01-12 14:45
你看看D8350是否和D130的數值相等
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
flyjie007
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2樓  發表于: 2024-01-12 15:19
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引用第1樓夢雨天涯于2024-01-12 14:45發表的  :
你看看D8350是否和D130的數值相等

不相等，監控時第二次ddrva的Y1沒有發脈沖，正常動作是往前進一段距離，稍作停頓，然后退回

實際動作時，往前走到設定位置，停頓，然后就停在那了，S12斷開了，S14這一行一直處于接通狀態，但是ddrva不動作
twtynijj
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3樓  發表于: 2024-01-12 15:59
掃描周期的原因
hyyshadi
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4樓  發表于: 2024-01-13 17:59
是不是有另外一段的脈沖程序條件都滿足了，又或者你的做目標值是負數，速度和脈沖數顯示正確否
anlyl2014
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5樓  發表于: 2024-01-14 08:39
你都用步進指令寫了，那就要對步進指令好好研究一下，前一個DDRVA中，D4是定位地址，D158是速度；而下一個DDRVA中，D130是定位地址，速度也是D158是速度；第一個指令能走，走完后，D130有沒有給到定位數據？若D4跟D130相同，一定是不走的；
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zsh340
zsh340
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6樓  發表于: 2024-01-14 10:22
步進轉到下一步怎么會用T12上升沿呢？還有在STLS13與STLS14中間加一條時間STL診斷一下，看下是否是步進還是D數據存儲器重復了？把LDP T12改成LD T12試試？這個步進程序怎么寫的這么奇怪。。。。。。。
相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。
zsh340
zsh340
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7樓  發表于: 2024-01-14 10:40
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引用
引用第6樓zsh340于2024-01-14 10:22發表的  :
步進轉到下一步怎么會用T12上升沿呢？還有在STLS13與STLS14中間加一條時間STL診斷一下，看下是否是步進還是D數據存儲器重復了？把LDP T12改成LD T12試試？這個步進程序怎么寫的這么奇怪。。。。。。。

改成這樣試試。。。。。
相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。
flyjie007
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8樓  發表于: 2024-01-16 07:56
引用
引用第7樓zsh340于2024-01-14 10:40發表的  :

改成這樣試試。。。。。


等試試你這個程序，謝謝大神
雪山飛狐
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9樓  發表于: 2024-01-16 11:26
研究研究一下。
jum1982
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10樓  發表于: 2024-01-16 16:37
跳轉下一步一定要用軸運行中的特殊繼電器做互鎖，要不然你這個肯定會報運行錯誤。
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    linzm0238
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    11樓  發表于: 2024-01-16 16:52
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    掃描周期問題，你將S14與S13步驟對調就可以了，或者像我圖片的那種寫法試試

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