我之前在面板行業(yè)也是,國外設(shè)備也是,在手動(dòng)狀態(tài)再切換自動(dòng)設(shè)備就是可以繼續(xù)跑,即使中間人為干涉了,也沒問題
目前我在鋰電行業(yè),好多程序都達(dá)不到這樣的要求
我的方法是一臺(tái)設(shè)備分很多工位,每個(gè)工位有單獨(dú)的流程,只要設(shè)備手動(dòng),自動(dòng)流程清零,再自動(dòng)時(shí)就先判斷工位狀態(tài)后跳轉(zhuǎn)流程步,這樣就不用初始化,前期麻煩點(diǎn)
也體現(xiàn)出程序結(jié)構(gòu)的重要性
引用
引用第12樓蘇州工人于2024-01-27 17:44發(fā)表的 :
每個(gè)工站單獨(dú)寫流程程序,增加動(dòng)作前狀態(tài)自檢,自檢不通過時(shí)進(jìn)行機(jī)構(gòu)復(fù)位初始化,復(fù)位初始化后自檢通過開始自動(dòng),不通過報(bào)警,提示人工處理,附帶異常位置提示
只要再考慮工站工作多次后對(duì)工件是否有影響,有影響直接提示取走產(chǎn)品,標(biāo)記為無料,后續(xù)工站當(dāng)空料處理