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每個工站單獨寫流程程序，增加動作前狀態(tài)自檢，自檢不通過時進行機構復位初始化，復位初始化后自檢通過開始自動，不通過報警，提示人工處理，附帶異常位置提示
只要再考慮工站工作多次后對工件是否有影響，有影響直接提示取走產(chǎn)品，標記為無料，后續(xù)工站當空料處理

就是要慣著他們，慣多了會覺得你無所不能

之前給特斯拉組裝主板，他們代加工廠就是這么要求的，就是初始化再判斷在籍

說就容易，做起來就相當麻煩，甚至汽缸閥門型號都要改，程序的中間寄存狀態(tài)多

看來各位老司機也少見這種要求啊！

貪得無厭,給出提示完全夠了

這應該是先討論的吧，你就說行不通。

頂一下，想看看大佬們討論的方案

我去，這個要求有點牛啊，6

我之前在面板行業(yè)也是，國外設備也是，在手動狀態(tài)再切換自動設備就是可以繼續(xù)跑，即使中間人為干涉了，也沒問題
目前我在鋰電行業(yè)，好多程序都達不到這樣的要求
我的方法是一臺設備分很多工位，每個工位有單獨的流程，只要設備手動，自動流程清零，再自動時就先判斷工位狀態(tài)后跳轉(zhuǎn)流程步，這樣就不用初始化，前期麻煩點
也體現(xiàn)出程序結(jié)構的重要性

引用

引用第12樓蘇州工人于2024-01-27 17:44發(fā)表的  :
每個工站單獨寫流程程序，增加動作前狀態(tài)自檢，自檢不通過時進行機構復位初始化，復位初始化后自檢通過開始自動，不通過報警，提示人工處理，附帶異常位置提示
只要再考慮工站工作多次后對工件是否有影響，有影響直接提示取走產(chǎn)品，標記為無料，后續(xù)工站當空料處理

以前國外左的設備，直接沒有手動電磁閥的按鈕 自己用手點，電機動了直接需要原點 那個設備還是機械的同步帶控制的，給別人方便就是給自己增加負擔

引用

引用第11樓雪山飛狐于2024-01-27 17:00發(fā)表的  :
這個問題是程序框架問題啊。

  大佬，能放個相關案例出來，學習一下嗎？