国产亚洲精品97在线观看,九九久久免费视频,综合欧美日韩一区二区三区

工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教一個(gè)步進(jìn)過(guò)沖的問(wèn)題

刺猬果果

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個(gè)
工控威望: 174 點(diǎn)
下載積分: 3829 分
在線時(shí)間: 97(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-04-06
查看刺猬果果的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2024-01-31 17:24

只看樓主 | 小中大

用倍福EL2521模塊帶MISUMI的單軸機(jī)器人（應(yīng)該是閉環(huán)步進(jìn)），單圈1000個(gè)脈沖走1mm速度100mm/s,在定位停止的時(shí)候總是出現(xiàn)過(guò)沖1mm左右又回轉(zhuǎn)，初始設(shè)定加減速0.1S比較嚴(yán)重，將加減速延長(zhǎng)到1S也會(huì)過(guò)沖只是比較輕微；

libin520

雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2449 個(gè)
工控威望: 2881 點(diǎn)
下載積分: 4646 分
在線時(shí)間: 1213(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2024-01-31 18:15

只看該作者 | 小中大

MISUMI的基本上都是貼牌的軸，雅馬哈原型。等等。
用直線電機(jī)。那速度真是快。聲音又小。

過(guò)沖。調(diào)相關(guān)參數(shù)試試。加減速時(shí)間太長(zhǎng)了，達(dá)不到要求的。速度慢。
要另想法子。

需要高品質(zhì)音樂(lè)資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂(lè)讓愛(ài)車如音樂(lè)海洋。享受美妙音樂(lè)帶來(lái)的超快感。音樂(lè)文件資源來(lái)聊即送。

li19930121

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 879 個(gè)
工控威望: 2241 點(diǎn)
下載積分: 1637 分
在線時(shí)間: 413(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-04-03
查看li19930121的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2024-02-01 09:30

只看該作者 | 小中大

1、降低速度
2、增大電流
3、增大加減速時(shí)間常數(shù)
4、增大細(xì)分

bifujian100

苦海無(wú)邊

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1020 個(gè)
工控威望: 1383 點(diǎn)
下載積分: 3826 分
在線時(shí)間: 64(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-12-12
最后登錄: 2025-03-07
查看bifujian100的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2024-02-03 09:23

只看該作者 | 小中大

樓上的說(shuō)得都對(duì)

山坡羊·潼關(guān)懷古
元·張養(yǎng)浩

峰巒如聚，波濤如怒，山河表里潼關(guān)路。
望西都，意躊躇。
傷心秦漢經(jīng)行處，宮闕萬(wàn)間都做了土。

興，百姓苦；亡，百姓苦。（神之預(yù)言）

皮五

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 694 個(gè)
工控威望: 2723 點(diǎn)
下載積分: 341 分
在線時(shí)間: 378(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-04-06
查看皮五的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2024-02-03 09:29

只看該作者 | 小中大

機(jī)械問(wèn)題，加配重或者彈簧把力平衡了，或者換成伺服調(diào)整好慣量和電阻

工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教一個(gè)步進(jìn)過(guò)沖的問(wèn)題

http://www.nusil.com.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩