引用
引用樓主904377101于2024-02-28 14:49發表的 收卷料求助 :
如圖卷料電機使用的是力矩電機,卷細絲。來回走動Y軸用的是伺服。力矩電機如果不做閉環,怎么保證產品卷料整齊的
收卷整齊主要有兩點,一個是收卷張力的調整,另一個是排線動作的調整;
你問的是不做閉環怎么收好;在開環條件下沒有張力反饋,就根據當前收卷的米數或者層數來固定輸出的力矩值,收卷力矩可以是恒張力,也可以是錐度張力,也可以是插值張力等,做成可選項供調試人員選;(有條件還是用閉環,對擾動能及時校正,會比開環穩定)另外排線動作看你目前是怎么做,材料線徑,線盤尺寸,以及繞線層數或者繞線米數等參數需要做配方可調整;