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新人小白,,
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12樓  發(fā)表于: 2024-03-23 13:20
引用
引用第11樓cs315322392于2024-03-22 10:34發(fā)表的  :
沒(méi)用過(guò)安川,
但機(jī)器人程序報(bào)警給到PLC,需要人工操作,重新自動(dòng)啟動(dòng),自動(dòng)啟動(dòng),PLC不是該給出信號(hào),讓機(jī)器人程序復(fù)位,然后從頭開(kāi)始。  機(jī)器人程序從頭開(kāi)始,不是應(yīng)該程序里有寫(xiě)做區(qū)域,自動(dòng)回原點(diǎn)。

是這個(gè)思路,就是不知道那個(gè)信號(hào)或者是有沒(méi)有這個(gè)信號(hào)能讓程序從頭開(kāi)始
yizhi2020
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13樓  發(fā)表于: 2024-03-23 15:55
應(yīng)該是中止跳轉(zhuǎn)吧,運(yùn)動(dòng)控制上最好別用,很危險(xiǎn)
新人小白,,
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14樓  發(fā)表于: 2024-03-26 10:04
引用
引用第13樓yizhi2020于2024-03-23 15:55發(fā)表的  :
應(yīng)該是中止跳轉(zhuǎn)吧,運(yùn)動(dòng)控制上最好別用,很危險(xiǎn)

客戶要求呢,沒(méi)有辦法啊
wwqq413
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15樓  發(fā)表于: 2024-04-01 16:00
可以做到,外部觸發(fā)“調(diào)用主程序”,OUT信號(hào)中有一個(gè)是“主程序首項(xiàng)”,這個(gè)就是你要的

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