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新人小白,,
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12樓  發(fā)表于: 2024-03-23 13:20
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引用第11樓cs315322392于2024-03-22 10:34發(fā)表的  :
沒用過安川,
但機器人程序報警給到PLC,需要人工操作,重新自動啟動,自動啟動,PLC不是該給出信號,讓機器人程序復位,然后從頭開始。  機器人程序從頭開始,不是應該程序里有寫做區(qū)域,自動回原點。

是這個思路,就是不知道那個信號或者是有沒有這個信號能讓程序從頭開始
yizhi2020
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13樓  發(fā)表于: 2024-03-23 15:55
應該是中止跳轉(zhuǎn)吧,運動控制上最好別用,很危險
新人小白,,
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14樓  發(fā)表于: 2024-03-26 10:04
引用
引用第13樓yizhi2020于2024-03-23 15:55發(fā)表的  :
應該是中止跳轉(zhuǎn)吧,運動控制上最好別用,很危險

客戶要求呢,沒有辦法啊
wwqq413
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15樓  發(fā)表于: 2024-04-01 16:00
可以做到,外部觸發(fā)“調(diào)用主程序”,OUT信號中有一個是“主程序首項”,這個就是你要的

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