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li19930121

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樓主發表于: 2024-03-20 11:25

齒輪齒條結構，匯川伺服電機，18位編碼器（262144），定位精度0.1，脈沖當量0.01。
齒輪2模24齒（分度圓150.72mm），減速比1:15
按照要求計算得出
電子齒輪比:A/B=262144/226080
電機轉速n=60*100000/B=26r/min
這樣電機轉速太慢了吧，如何提高轉速呢？只能通過改變脈沖當量來提速嗎？更改脈沖當量不就不能滿足定位精度要求了！
有沒有其他辦法

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li19930121

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1樓發表于: 2024-03-20 14:56

只看該作者 | 小中大

gxtmdb82164

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2樓發表于: 2024-03-20 15:36

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你100K的上限決定了當以目標分辨率輸出脈沖時，它只能到達這個速度。

把脈沖當量翻一倍到0.02，給機械系統5倍的誤差裕量應該差不多，可以試試，可以重負載看一下誤差計數器，如果伺服跟隨能力可以的話，繼續降低精度也可以的。

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chenjj49

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3樓發表于: 2024-03-20 17:49

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電機跑15圈齒條走150.72mm，那么電機轉一圈就是跑了150.72/15=10.048mm，把電子齒輪比設為262144/10048，那么每個脈沖對應就是0.001mm。當脈沖頻率為100k時，電機轉速=100000/10048x60=597r/min

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chenjj49

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4樓發表于: 2024-03-20 17:56

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你電子齒輪比算錯了，應該是除以，不是乘

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

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5樓發表于: 2024-03-20 19:25

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三樓說的方法可行，電子齒輪重新設置。由于減速比太猛了，根據脈沖當量達到要求，從而提高馬達轉數。

需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

1992sd

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6樓發表于: 2024-03-21 07:57

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模數2，齒數24，分度圓150.72mm？記得好像沒這么大吧？

xianban7

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7樓發表于: 2024-03-21 08:46

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別人算的是分度圓周長，不是直徑

li19930121

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8樓發表于: 2024-03-21 11:24

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引用
引用第6樓1992sd于2024-03-21 07:57發表的 :
模數2，齒數24，分度圓150.72mm？記得好像沒這么大吧？

齒距*齒數=分度圓直徑

li19930121

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9樓發表于: 2024-03-21 11:50

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引用
引用第3樓chenjj49于2024-03-20 17:49發表的 :
電機跑15圈齒條走150.72mm，那么電機轉一圈就是跑了150.72/15=10.048mm，把電子齒輪比設為262144/10048，那么每個脈沖對應就是0.001mm。當脈沖頻率為100k時，電機轉速=100000/10048x60=597r/min

多謝指正，謝謝。