項目一認識犎5犝系列可編程控制器1
任務1 認識匯川H5U 系列PLC的硬件1
任務2 認識匯川H5U 系列PLC的軟元件28
習題1 34
項目二學會使用犃狌狋狅犛犺狅狆編程軟件35
任務3 應用AutoShop編程軟件35
習題2 58
項目三用犘犔犆控制三相交流異步電動機59
任務4 用PLC控制三相交流異步電動機的起動與停止59
任務5 三相交流異步電動機正反轉控制64
習題3 69
項目四定時控制及其應用70
任務6 按時間順序控制三相交流異步電動機70
任務7 三相交流異步電動機的星—三角( —△)降壓起動控制79
習題4 86
項目五計數控制及其應用87
任務8 工作臺循環移動的計數控制87
習題5 104
項目六步進順序控制105
任務9 用步進順序控制方法實現星—三角( —△)降壓起動控制105
任務10 簡易機械手控制112
習題6 118
項目七交通燈控制121
任務11 定時控制交通燈121
任務12 步進、計數控制交通燈125
習題7 132
項目八彩燈控制134
任務13 簡易彩燈控制134
任務14 花樣彩燈控制146
習題8 162
項目九電梯控制163
任務15 三層電梯控制163
任務16 帶旋轉編碼器的電梯控制169
習題9 185
項目十串口通信187
任務17 Modbus通信187
習題10 200
項目十一犘犔犆以太網通信201
任務18 PLC以太網通信201
習題11 210
項目十二犆犃犖總線通信211
任務19 PLC的CAN 總線通信211
習題12 235
項目十三犈狋犺犲狉犆犃犜通信236
任務20 PLC的EtherCAT通信236
習題13 253
項目十四運動控制254
任務21 PLC運動控制254
習題14 288
項目十五溫度控制290
任務22 中央空調冷凍泵運行控制290
習題15 315
項目十六模塊化程序設計316
任務23 PLC模塊化程序設計316
任務24 PLC程序規劃設計333
習題16 344
項目十七電子凸輪控制345
任務25 電子凸輪控制345