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dgl4245123
非標自動化編程設計。。。17798956193
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48樓  發表于: 2024-05-08 12:17
沒太明白您的意思
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引用第47樓cdgong于2024-05-03 12:11發表的  :
操作數組下標或變址寄存器嗎?Teach模式下定義數組下標內的數組值
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liu415200qii
只是瞧瞧
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49樓  發表于: 2024-05-08 14:34
搞定了又怎么樣,應用場景在哪里呢?機械手取料沒有必要,人工取料你能防那種人呢!
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50樓  發表于: 2024-05-08 16:17
人工組裝小件呢,而且小件區別不大呢,工件緊湊,零件眾多,機器代替不了的。
引用
引用第49樓liu415200qii于2024-05-08 14:34發表的  :
搞定了又怎么樣,應用場景在哪里呢?機械手取料沒有必要,人工取料你能防那種人呢!
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刺猬果果
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51樓  發表于: 2024-05-09 08:34
引用
引用第48樓dgl4245123于2024-05-08 12:17發表的  :
沒太明白您的意思

Teach模式下,取料料盤[料盤序列[偏移]];
這樣改變料盤序列[]這個數組的值,改變取料順序,不知道意思一不一樣;
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52樓  發表于: 2024-05-15 10:08
一看就會,一搞就廢。關鍵teach下有重復取料
引用
引用第51樓cdgong于2024-05-09 08:34發表的  :

Teach模式下,取料料盤[料盤序列[偏移]];
這樣改變料盤序列[]這個數組的值,改變取料順序,不知道意思一不一樣;
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刺猬果果
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53樓  發表于: 2024-05-15 11:51
引用
引用第52樓dgl4245123于2024-05-15 10:08發表的  :
一看就會,一搞就廢。關鍵teach下有重復取料

一樣啊,料盤序列[0]=1,料盤序列[1]=2,料盤序列[2]=2,料盤序列[3]=2
1號位取1次,2號位取3次
葉上初陽
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54樓  發表于: 2024-05-15 11:53
用機器人,自己做個夾具,不是輕輕松松嗎。
公司設備一個機器人負責三個機床取放料。用if條件判斷語句和程序跳轉指令就可以實現。
樓上有兄弟寫了例程,我學習學習他的程序去。     
學而不思則罔,思而不學則殆。我學學學學學學  桀桀桀~~~
工業機器人編程調試
雪山飛狐
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55樓  發表于: 2024-05-16 09:24
條件判斷語句,多么重要啊。
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56樓  發表于: 2024-05-16 19:48
引用
引用第55樓雪山飛狐于2024-05-16 09:24發表的  :
條件判斷語句,多么重要啊。
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bruce2020
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57樓  發表于: 2024-05-17 07:51
三星2.5英寸機械硬盤的程序,匯編+PLC,80個測試HT工位。哪個工位測試板壞了,可以禁用這個工位。啥進啥出。比如現在換了第40號工位的測試板,有貨流進,機械手去取貨。放到40工位。40號工位在測試。其他工位也在測試,或者也有測試完成的。機械手可以進行入料出料動作。那么等40號工位測試完成了,優先把40號工位的貨取出來。其他工位的先完成測試也得排后。這樣就可以對40號工位的板進行更換或者是認為已經更換OK,不用等其他優先的時間,
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58樓  發表于: 2024-05-24 14:49
流弊。。。
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引用第57樓bruce2020于2024-05-17 07:51發表的  :
三星2.5英寸機械硬盤的程序,匯編+PLC,80個測試HT工位。哪個工位測試板壞了,可以禁用這個工位。啥進啥出。比如現在換了第40號工位的測試板,有貨流進,機械手去取貨。放到40工位。40號工位在測試。其他工位也在測試,或者也有測試完成的。機械手可以進行入料出料動作。那么等40號工位測試完成了,優先把40號工位的貨取出來。其他工位的先完成測試也得排后。這樣就可以對40號工位的板進行更換或者是認為已經更換OK,不用等其他優先的時間,
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y_fx2000
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59樓  發表于: 2024-05-24 15:14
步序控制法,非常方便。順便說一句,如果這個都搞不定,那就是入門小白了,還不具備做工程的能力。

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