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wanglong704

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樓主發(fā)表于: 2024-04-20 14:46

PLC程序能控制步進電機移動的同時檢測磁柵數(shù)值進行修正嗎？
這個需要算法支持嗎？還是有現(xiàn)成的指令？
比如我讓步進走1000mm。但出現(xiàn)了丟步或者別的原因，磁柵的位置是900mm需要在還沒停下來之前就補走100mm。直到走到1000mm為止

皮五

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1樓發(fā)表于: 2024-04-20 15:42

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可以用模擬量輸出控制，補償接PLC的高速脈沖輸入

wanglong704

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2樓發(fā)表于: 2024-04-20 15:49

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模擬量？比如我步進電機也是用脈沖控制的，磁柵或者編碼器是通過高速計數(shù)器反饋的。程序上如何做

夢雨天涯

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3樓發(fā)表于: 2024-04-20 15:57

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那你這樣何苦呢？不如用伺服省心省力

微信hui530527 b站賬號，非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953

啥也不會噻

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4樓發(fā)表于: 2024-04-23 15:19

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直接jog走長距離（遠大于定位值），用磁柵讀數(shù)判斷到位時斷開jog動作

goldage

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5樓發(fā)表于: 2024-04-23 21:48

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直接伺服就算了

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