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shangdi123
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樓主  發表于: 2024-04-27 21:04
伺服線路在坦克鏈中,前進抓料的時候沒事,后退放料的時候伺服快一下,慢一下,然后再快一下,然后再慢一下,是動力線的問題嗎
honggun
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1樓  發表于: 2024-04-28 08:41
新機器還是用了很久的?
zq123666
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2樓  發表于: 2024-04-28 09:01
不帶料沒事,帶料就有問題,那就應該確認下轉矩夠不夠 機構連接有沒有問題。。。
ljb6688
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3樓  發表于: 2024-04-28 10:00
有聯軸器的話,確認一下是否松脫或斷開(有可能未完全斷開)
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么,現在我不想知道了
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4樓  發表于: 2024-04-28 10:07
程序得可能性比較大
bruce2020
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5樓  發表于: 2024-04-28 11:03
新機。檢查程序。尤其帶料。
拖鏈設計的彎曲半徑,很多機械設計對這個彎曲半徑都設得太小。以致用了一段時間后,拖鏈里的線管出現問題。
拖鏈里的線,要選用抗拉伸,耐磨型。米思米選的一些線。質量可以。就是比較貴。
當然,robot專用線就更加耐磨。曾經撥過這類線,外徑的線韌性非常好。細線的表皮韌性也非常強,就是用工具都很難剝掉。
里面的金屬線質量非常好。
蘇州工人
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6樓  發表于: 2024-04-28 15:01
遇到過,
限制轉矩模式時,負載過大或是機構阻力變大時,伺服沒有按實際設定速度運行,被限制了轉矩,當走過阻力大的區域后電機恢復到設定速度,實際運行就是一下快,一下慢,最后位置沒有跑偏
也可能是加速時轉矩不夠達不到設定速度,限轉矩降速后,實際阻力變小,驅動嘗試再次加速到設定速度
用的信捷伺服,限制轉矩的情況下發生的,當時是為了防止電機力過大撞壞產品限制了轉矩,限制轉矩放大后就好了
不知道你遇到的是不是類似
情深深雨蒙蒙
If you don't forget your o
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7樓  發表于: 2024-04-28 15:35
漲知識了
不忘初心,方得始終;初心易得,始終難守。三更莫貪色;半夜不戀食。
海闊憑魚躍
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8樓  發表于: 2024-04-29 15:45
硬件問題可能性大一點
hua966
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9樓  發表于: 2024-04-29 16:51
伺服轉矩的問題,就是力矩不夠

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