青草视频在线观看视频,在线日韩麻豆一区,日本亚洲中午字幕乱码

木系掌門

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 176 點
下載積分: 106 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2024-04-03
最后登錄: 2024-10-17
查看木系掌門的主題 / 回貼

樓主發表于: 2024-05-10 09:36

現在取料倉有4個，觸摸屏可以設定料倉數量，最大可設4，因為只有4個料倉，步進電機控制位移
當設定1個料倉，設定1倉數量：直接在1倉位置取料，當到達取料數量或取料探針感應料倉無料，機器停止
當設定2個料倉，各設數量：先取1倉，1倉取到設定數量或感應探針感應無料，切換2倉取料，2倉取到設定數量或探針感應無料，機器停止
3倉4倉以此類推
要怎么寫比較簡潔，或者有什么指令可以簡結，現在自己寫的自己都感覺又臭又長

木系掌門

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 176 點
下載積分: 106 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2024-04-03
最后登錄: 2024-10-17
查看木系掌門的主題 / 回貼

1樓發表于: 2024-05-10 09:37

只看該作者 | 小中大

PLC是三菱FX3U

夢雨天涯

微信hui530527 &

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 4209 個
工控威望: 7578 點
下載積分: 14804 分
在線時間: 2856(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2024-11-16
查看夢雨天涯的主題 / 回貼

2樓發表于: 2024-05-10 09:46

只看該作者 | 小中大

能動就行，能動就不要改

微信hui530527 b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953

17625606414

級別: 家園�？�

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 409 個
工控威望: 585 點
下載積分: 117 分
在線時間: 150(小時)
注冊時間: 2022-07-11
最后登錄: 2024-11-15
查看17625606414的主題 / 回貼

3樓發表于: 2024-05-10 09:50

只看該作者 | 小中大

用比較,數量多就FOR循環

xy8896

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 87 點
下載積分: 3831 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2023-06-23
最后登錄: 2024-11-16
查看xy8896的主題 / 回貼

4樓發表于: 2024-05-10 09:58

只看該作者 | 小中大

動作相同只是點位不同的只寫一次程序，通過條件判斷和改變寄存器值來執行

夢雨天涯

微信hui530527 &

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 4209 個
工控威望: 7578 點
下載積分: 14804 分
在線時間: 2856(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2024-11-16
查看夢雨天涯的主題 / 回貼

5樓發表于: 2024-05-10 10:16

只看該作者 | 小中大

圖片：

搞定

微信hui530527 b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953

gxtmdb82164

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 755 個
工控威望: 1133 點
下載積分: 369 分
在線時間: 591(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2024-11-15
查看gxtmdb82164的主題 / 回貼

6樓發表于: 2024-05-10 11:23

只看該作者 | 小中大

老生常談了，模塊化，分層，分層分完了自然知道怎寫~

這個需求里面料倉的狀態管理并不復雜，自己設計一個數據結構（給人看的，比如Dn.0代表使能，Dn.1代表取料結束；Dn+1用于設置當前倉位數量，Dn+2用于存儲當前取料的數量，DDn+4用于存儲步進的位移量（XY桁架結構就繼續往后加）），然后無論你有4個料倉還是400個料倉，在內存里面把數據結構鋪開，寫一個調度程序帶上偏移量就可以訪問所有的料倉數據結構，執行過程種調用各種步進驅動等輸出也應該是通過接口，去調用封裝好的驅動模塊。

寫完以后獨立成料倉控制模塊，抽象出最少的接口，比如說料倉啟動，料倉完成，料倉報錯，主程序里面調用這幾個接口就行了