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沙漠仙人掌
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樓主  發表于: 2024-05-14 21:58
現在做一單一旋轉軸的伺服控制。在旋轉軸和底座上已經做好了標記--銑刻了兩道細槽,這兩道槽對正的位置即為機械原點。在設置和調試電氣零點的時候,本來打算一次次地運行原點回歸程序,通過調整零點的接近開關的位置,最終達到電氣零點和機械原點的統一。可這方法有點麻煩和笨拙,請教各位有什么好的調試方法讓零點和機械原點對齊?
anlyl2014
大吉大利
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1樓  發表于: 2024-05-15 06:28
做成絕對系統,手動到機械原點時,設為0
活到老,學到老!
微信號:anjjyy2013
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編程的灰松鼠
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2樓  發表于: 2024-05-15 09:13
回原點一般最后一步是找到Z相脈沖后飄移設定的期望位置,這個一般用來調整回原點后的零位

如果已經做了編碼值和實際值對應,那么量一下距離,直接設到這個值里
xy8896
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3樓  發表于: 2024-05-15 09:14
可以找零后,手動旋轉到機械原點看相對零點的數據(記錄下來),原點回歸時把記錄數據設到找原偏移量
zhenzi917
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4樓  發表于: 2024-05-15 09:14
包裝機調整原點也是這樣,先調整機械原點,再調整伺服原點傳感器
命自我立
沙漠仙人掌
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5樓  發表于: 2024-05-15 09:48
使用的三菱偽絕對式的,好像不太適合
引用
引用第1樓anlyl2014于2024-05-15 06:28發表的  :
做成絕對系統,手動到機械原點時,設為0
53577960
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6樓  發表于: 2024-05-15 10:20
旋轉軸就不需要找感應原點 直接找電機Z點然后走偏移量就行  
Q354817521  v:w53577960
53577960
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7樓  發表于: 2024-05-15 10:29
引用
引用第6樓53577960于2024-05-15 10:20發表的  :
旋轉軸就不需要找感應原點 直接找電機Z點然后走偏移量就行  

你帶了減速機的話 就得感應+Z相+偏移量  沒有啥好的辦法
Q354817521  v:w53577960
沙漠仙人掌
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8樓  發表于: 2024-05-15 14:14
您說的這個偏移量補償,得需要PLC編程實現嗎?還是某種伺服驅動器自身有這功能?
引用
引用第3樓xy8896于2024-05-15 09:14發表的  :
可以找零后,手動旋轉到機械原點看相對零點的數據(記錄下來),原點回歸時把記錄數據設到找原偏移量
宛南蒼龍
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9樓  發表于: 2024-07-26 09:21
加個偏移量,再把相應寄存器清零

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