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引用第11樓愛在日落之后于2024-07-08 13:28發表的  :
哈哈哈，想給你發個現成塊的，一看都22天前了。

現在也可以發一個給我們學習一下

才看到，里面有個bug；一個是多軸調用fb塊時，報雙線圈，但是實際使用沒問題。還有就是限位和原點映射，應該直接out就可以了，我當時用的set rst。塊直接調用就行，只需要改一下軸號。記得參數設置的映射地址。這個塊比較早了，je-t 剛出來那會寫的。

BASIC控制伺服可以正常定位，修改位置速度等參數，但是只能點對點定位，沒有插補，同步控制這些高級功能。

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引用第14樓18363975407于2024-08-03 16:07發表的  :
BASIC控制伺服可以正常定位，修改位置速度等參數，但是只能點對點定位，沒有插補，同步控制這些高級功能。

怎么修改位置和速度？修改點位表嗎？能不能用程序修改？

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引用第15樓攻城獅老王于2024-08-11 10:49發表的  :

怎么修改位置和速度？修改點位表嗎？能不能用程序修改？

  可以的，直接修改映射的對應地址即可，程序截圖供參考

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引用第16樓lixianji_007于2024-08-15 18:25發表的  :
  可以的，直接修改映射的對應地址即可，程序截圖供參考

非常感謝，但是我的伺服是J4-GF,用basic通訊，好像被閹割了，沒有那么多的映射，只有JOG可以映射。

很多時候細節確實非常重要！

wertyui

新人 謝謝 學習了