可以同時并行運行1到100個頻道,看內存分配多少頻道沒上限,順序和并行都沒問題的用等待IN指令可以回到主程序。1個頻道運行程序很小只有3行,數據存儲可以寫滿PLC內存。每個工位3個到10個軸可以同時運行很多工位,多工位并行運行能控制10-100個軸,工位之間信息可以交互串聯,頻道之間有 頻道調用指令 和 跳轉指令 ,頻道與頻道之間可以跳來跳去。看你理解和掌握的程度。我一般能用這種框架控制100來個軸,沒有上限軸數的,只看PLC數據內存夠不夠。
2016年我在工作中接觸武藏運動平臺很感興趣,領導看我沒事讓我寫一個武藏類似的系統,他當時可能想讓我走,我花了一個月寫出來。接著就有多軸大項目,做這個大項目缺人手我也沒什么思路,看到這么多軸我就想能不能把武藏平臺三個軸當作一個工位來寫,把多軸的系統簡化成很多工位同時運行,一個工位控制1-3個軸。想法覺得行得通,在寫的過程中按照工藝把幾個軸編程一個工位,有些軸是全局運行的就單獨建程序塊,后面程序寫好調試完也能用。經過8到9年不斷做項目,慢慢完善這種寫法,系統越來越復雜,后面就越來越簡單,只要分析指令問題,程序反而越寫越小。
現在對哪些設備能用這種方式控制感興趣,基本都能解決設備編程的問題。有些設備不能用這種方式就用普通方式寫,有的設備可以普通方式+武藏平臺混著編程。
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