引用
引用第33樓gxtmdb82164于2024-08-09 17:27發(fā)表的 :
我覺得你是不是搞錯(cuò)了,PTO模塊是用于做運(yùn)動(dòng)控制的,就算勉強(qiáng)實(shí)現(xiàn)了可變速度脈沖輸出也要反過來算速度和脈沖對(duì)應(yīng)關(guān)系,你這個(gè)應(yīng)該找?guī)WM輸出功能的模塊,或者其他方式
真要做也能做,比如說組態(tài)成速度軸,然后去調(diào)整軸的速度,不過總覺得拿軸控工藝對(duì)象做PWM輸出的事情很奇怪
搞定了,可以實(shí)現(xiàn),效果甚好,比編碼器好,我讓Z軸下降,和旋轉(zhuǎn)軸同步,Z軸同時(shí)和PTO模塊通道0工藝對(duì)象同步。效果嘎嘎的。