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設(shè)計(jì)一臺(tái)檢測(cè)設(shè)備，一個(gè)平臺(tái)上有一個(gè)產(chǎn)品，產(chǎn)品差不多是一片玻璃，產(chǎn)品表面水平精度小于1mm，在載臺(tái)上方有一個(gè)X軸,X軸上是一個(gè)Z軸掛檢測(cè)相機(jī)，檢測(cè)相機(jī)的景深是只有正負(fù)20um,也就是說(shuō)在X軸在動(dòng)作檢測(cè)的過(guò)程中，Z軸要自動(dòng)的進(jìn)行對(duì)焦補(bǔ)償，保證相機(jī)到玻璃表面距離波動(dòng)誤差很小才能讓檢測(cè)圖片清晰；這個(gè)Z軸的自動(dòng)對(duì)焦補(bǔ)償要怎么做比較合適呢？有沒(méi)有哪位大佬有做過(guò)類(lèi)似案例分享下經(jīng)驗(yàn)或者給下建議。控制系統(tǒng)用的是三菱PLC+三菱伺服，X軸檢測(cè)速度300mm/S. 檢測(cè)長(zhǎng)度1M~2M.感謝路過(guò)的大佬。

這個(gè)大部分是相機(jī)是固定的，因?yàn)橄鄼C(jī)調(diào)整好焦距和光源的角度后，照片拍出來(lái)的效果最好。不需要在做任何調(diào)整。你這個(gè)樣子，我以前問(wèn)過(guò)做視覺(jué)的，相機(jī)一直在移動(dòng)不太好搞。

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引用第1樓pppp1211于2024-08-23 14:34發(fā)表的  :
這個(gè)大部分是相機(jī)是固定的，因?yàn)橄鄼C(jī)調(diào)整好焦距和光源的角度后，照片拍出來(lái)的效果最好。不需要在做任何調(diào)整。你這個(gè)樣子，我以前問(wèn)過(guò)做視覺(jué)的，相機(jī)一直在移動(dòng)不太好搞。

那載臺(tái)和產(chǎn)品的水平度達(dá)不到啊，圖片會(huì)糊掉。

超聲波位移傳感器，然后讓廠家測(cè)試下

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引用第3樓ren1823于2024-08-23 15:24發(fā)表的  :
超聲波位移傳感器，然后讓廠家測(cè)試下

謝謝你；傳感器有了，主要是控制的想法。

基恩士有個(gè)算法，從3點(diǎn)的XYZ坐標(biāo)求取平面式，計(jì)算任意XY坐標(biāo)下的Z坐標(biāo)，不確定你的要求能不能往這個(gè)應(yīng)用靠。

這么高精度，相機(jī)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)很難不糊啊。。。

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引用第6樓es_ice于2024-08-23 15:53發(fā)表的  :
這么高精度，相機(jī)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)很難不糊啊。。。

剛才說(shuō)的產(chǎn)品水平度會(huì)小于1mm有點(diǎn)夸張，實(shí)際機(jī)械那邊可以做到300um,現(xiàn)在的想法是，在相機(jī)前安裝一個(gè)傳感器，測(cè)量需要檢測(cè)區(qū)域的水平度，當(dāng)X軸檢測(cè)到對(duì)應(yīng)位置的時(shí)候做Z軸補(bǔ)償。

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引用第5樓yuanbubble于2024-08-23 15:40發(fā)表的  :
基恩士有個(gè)算法，從3點(diǎn)的XYZ坐標(biāo)求取平面式，計(jì)算任意XY坐標(biāo)下的Z坐標(biāo)，不確定你的要求能不能往這個(gè)應(yīng)用靠。 [attachment=302561]

感謝，這個(gè)算法是基恩士自帶的還是？可以找他們咨詢(xún)下。

單點(diǎn)采集取不到平面度，確實(shí)需要采集平面3點(diǎn)取水平，接觸式不合適可選激光的，測(cè)到距離偏差，相機(jī)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償對(duì)焦就可以；300mm/s速度相機(jī)是2.5d還是3d，連續(xù)采集中去補(bǔ)償效果不太好，對(duì)焦后去拍可以

可以詢(xún)問(wèn)此款激光有沒(méi)有0.1MM精度型號(hào)

不可以換鏡頭增加景深么？換個(gè)遠(yuǎn)心鏡頭嘞？