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愛在日落之后
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樓主  發表于: 83天前
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我最近重拾三菱5u耍一耍的，照抄手冊回原指令，遇到一個奇怪的問題。伺服經常回原兩次，甚至一直回原。間歇性回原一次成功，一直沒找到啥原因，想來請教一下各位好哥哥。哪里有問題嗎？
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1樓  發表于: 83天前
我估摸著是回原完成信號太快了，就用m210上升沿重新set一個回原完成信號。問題得到了解決。
第二個方法是，把第三行sm5501常開那里拿掉，自鎖的時候不帶它，然后也不用sm5501斷開去復位正常異常信號，用急停信號去復位。問題也得到了解決。
但是我有點想不明白為啥回這樣。我看論壇里很多都這么寫的，總不能就我一人遇到問題了吧。
[ 此帖被愛在日落之后在2024-08-26 22:19重新編輯 ]
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    ljb6688
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    2樓  發表于: 82天前
    原點復歸啟動，完成（M210)復位啟動就行.你寫的太復雜
    電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
    夢雨天涯
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    3樓  發表于: 82天前
    回原完成信號M210都沒有利用好咯
    微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
    請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
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    4樓  發表于: 82天前
    引用
    引用第2樓ljb6688于2024-08-27 08:14發表的  :
    原點復歸啟動，完成（M210)復位啟動就行.你寫的太復雜

    手冊上就這么寫的呀
    愛在日落之后
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    5樓  發表于: 82天前
    引用
    引用第3樓夢雨天涯于2024-08-27 08:24發表的  :
    回原完成信號M210都沒有利用好咯

    咋利用哇，再生成一個完成信號嘛，M210導通一瞬間不是斷開指令了嗎，但是我監視一直回原的時候SM5501是一直有的，甚是奇怪
    雪山飛狐
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    6樓  發表于: 82天前
    這個苦逼得很。
    先飛的鳥
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    7樓  發表于: 82天前
    在回原點完成后，置位M210,然后下一行因為定位指令已經完成，sm5501常閉點閉合并復位m210，所以下一個掃描周期回原的條件sm5501常閉點還是導通，m210常閉點還是導通，又一次觸發回原指令。
    rongbing
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    8樓  發表于: 82天前
    手冊只能做參考，不要拿到實際應用，親測，不管是三菱，歐姆龍，西門子都有一定的瑕疵
    congrikunge
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    9樓  發表于: 82天前
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    還沒遇到你說的問題
    tantaninniho
    tantaninzg
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    10樓  發表于: 80天前
    引用
    引用第7樓先飛的鳥于2024-08-27 16:05發表的  :
    在回原點完成后，置位M210,然后下一行因為定位指令已經完成，sm5501常閉點閉合并復位m210，所以下一個掃描周期回原的條件sm5501常閉點還是導通，m210常閉點還是導通，又一次觸發回原指令。

    正解M210在完成的那個周期,ON了又OFF，掃描下一個周期時，回原點命令前面又是串的那些條件就又滿足了。
    dzh832
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    11樓  發表于: 77天前
    學習了，，，，，

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