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小弟剛接觸5U.從3U轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)的控制4軸定位
目前遇到一個(gè)較為不明的情況:
我在3U使用很多定位指令如 相對(duì)定位 絕對(duì)定位 脈沖輸出運(yùn)動(dòng)
每個(gè)種類的定位指令都是多條單獨(dú)列出使用
如 m0 drva d0 d1 y0 y4
m1 diva d2 d3 y0 y4
很多如上列那樣的輔助繼電器來(lái)單獨(dú)控制定位指令

但這次轉(zhuǎn)變回5U就有沖突了
顯示運(yùn)算錯(cuò)誤 代碼為H1810 •
使用通信功能或高速輸入輸出的指令中指定的通道已在其他指令中使用。

處理方法
請(qǐng)確認(rèn)使用通信功能或高速輸入輸出的指令中指定的通道是否已在其他指令中使用

跳轉(zhuǎn)指令看到的事
M6 div d6 d7 y0 y4
這個(gè)是對(duì)的指令 我單獨(dú)調(diào)試這條指令它可以動(dòng)作
但運(yùn)行自動(dòng)程序時(shí)候卻無(wú)法動(dòng)作
必須把 m1 drva d2 d3 y0 y4 閉合才能運(yùn)行相對(duì)定位的動(dòng)作
而且m1還無(wú)法定位結(jié)束后無(wú)法進(jìn)行復(fù)位一直置位

在自動(dòng)程序后把這個(gè)m1復(fù)位就無(wú)法相對(duì)定位了
而且這個(gè)m1的置位必須在某個(gè)程序段中才能相對(duì)定位，放在其余地方也是無(wú)法相對(duì)定位
確定這程序在3U可以實(shí)現(xiàn)的就是轉(zhuǎn)5U就不行
也確定兩者指令無(wú)共同點(diǎn)，啟動(dòng)條件時(shí)間差很多將近2秒

是否5U這定位指令之間有規(guī)矩嗎
懇請(qǐng)前輩子幫小弟指點(diǎn)一二
圖片太大了 無(wú)法上傳

和3U的用法還是有點(diǎn)不一樣的，看下手冊(cè)，手冊(cè)例程供參考下

沒(méi)看手冊(cè)嗎？5U與3U指令是有差異的，不能照搬程序！

引用

引用第1樓蒼生涂涂于2024-11-27 09:14發(fā)表的  :
和3U的用法還是有點(diǎn)不一樣的，看下手冊(cè)，手冊(cè)例程供參考下

好的前輩 我立馬看下
剛接觸 自動(dòng)程序可以跑起來(lái)就是很怪

引用

引用第2樓zq123666于2024-11-27 09:23發(fā)表的  :
沒(méi)看手冊(cè)嗎？5U與3U指令是有差異的，不能照搬程序！

因?yàn)槌绦蚩梢耘芷饋?lái)
就是不順暢
我就沒(méi)理會(huì)咯 處理其他指令的通用性
后面正式投入生產(chǎn)發(fā)現(xiàn)很多情況
前來(lái)問(wèn)前輩們的經(jīng)驗(yàn)
謝謝前輩的指點(diǎn) 等等看看手冊(cè)

引用

引用樓主544868416于2024-11-26 23:35發(fā)表的 5U定位運(yùn)算錯(cuò)誤 :
小弟剛接觸5U.從3U轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)的控制4軸定位
目前遇到一個(gè)較為不明的情況:
我在3U使用很多定位指令如 相對(duì)定位 絕對(duì)定位 脈沖輸出運(yùn)動(dòng)
每個(gè)種類的定位指令都是多條單獨(dú)列出使用
如 m0 drva d0 d1 y0 y4
.......

出現(xiàn)運(yùn)算錯(cuò)誤這種情況，按照你說(shuō)的情況，伺服就是有時(shí)候動(dòng)，有時(shí)候不動(dòng)， 就是伺服沒(méi)有定位完成，然后又驅(qū)動(dòng)了定位啟動(dòng)，
在保證伺服定位完成后，復(fù)位上次定位信號(hào)，再驅(qū)動(dòng)下一個(gè)定位就可以了。

引用

引用樓主544868416于2024-11-26 23:35發(fā)表的 5U定位運(yùn)算錯(cuò)誤 :
小弟剛接觸5U.從3U轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)的控制4軸定位
目前遇到一個(gè)較為不明的情況:
我在3U使用很多定位指令如 相對(duì)定位 絕對(duì)定位 脈沖輸出運(yùn)動(dòng)
每個(gè)種類的定位指令都是多條單獨(dú)列出使用
如 m0 drva d0 d1 y0 y4
.......

伺服脈沖還在輸出中，又驅(qū)動(dòng)了下一條運(yùn)動(dòng)指令，導(dǎo)致指令失敗�？梢酝ㄟ^(guò)脈沖輸出中監(jiān)控作為運(yùn)動(dòng)指令驅(qū)動(dòng)條件，就不會(huì)沖突了。

引用

引用第6樓水木之楊于2024-12-03 12:00發(fā)表的  :

伺服脈沖還在輸出中，又驅(qū)動(dòng)了下一條運(yùn)動(dòng)指令，導(dǎo)致指令失敗�？梢酝ㄟ^(guò)脈沖輸出中監(jiān)控作為運(yùn)動(dòng)指令驅(qū)動(dòng)條件，就不會(huì)沖突了。 [attachment=305867]

感謝前輩的指點(diǎn)
那我可以用表格定位來(lái)完成這一系列的定位嗎？

我一般用sm8029來(lái)監(jiān)控是否結(jié)束定位輸出
不知道是不是出現(xiàn)這種情況
Plc已經(jīng)停止輸出了
但伺服還在最后定位
導(dǎo)致下一條指令無(wú)法執(zhí)行

那么這個(gè)監(jiān)控軸1的輸出
是不是跟sm8029一樣呢+