hsc316
級(jí)別: 探索解密
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FX5U 控制臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)回原點(diǎn)時(shí),碰到原點(diǎn)信號(hào)不停直到碰到極限才停下來。這是下午調(diào)機(jī)出現(xiàn)的問題。上午軸回原點(diǎn)還OK的。就是把 DSZR X0 X1 Y0 Y1 回原指令由3U寫法改為5U寫法DSZR D100 D200 K1 M200 后出現(xiàn)軸找不到原點(diǎn)了。而且回原方向也變了。碰到極限就停了也不自動(dòng)返回搜索原點(diǎn),特意發(fā)貼求助各位大神 這里謝過。 |
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anlyl2014
大吉大利
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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FX5U跟FX3U程序有些不同,不要直接改,F(xiàn)X5U在參數(shù)中指定,這點(diǎn)沒錯(cuò)!正負(fù)限還要指定專用繼電器 ![]() [ 此帖被anlyl2014在2025-02-24 10:16重新編輯 ] |
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愛學(xué)習(xí)的小銳
qq1253988347
級(jí)別: 略有小成
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參數(shù)沒設(shè)好,我之前遇到過,感應(yīng)器的邏輯要設(shè)對(duì) |
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