兩色世界2005
淡定 淡定。。。。。。
級別: 略有小成
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如果機械方面的參數不知道怎么辦?可不可比如說先輸入10000個脈沖然后用尺量一下看看機械部件能走多少,然后算出1個脈沖的長度,這樣行嗎?是不是精度不夠 |
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張平全
為國出力的時候到了
級別: 家園常客
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以上亂七八糟的說法會令你更頭大!還是看書吧,看伺服電機的說明書,一遍不行看兩遍,兩遍不行再三遍.............直到爛記于心為止,不然的話,你永遠都是一知半解! |
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佳史
級別: *
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這個問題還是讓我來回答吧,最近一直在做伺服系統。 首先PLC輸出脈沖給伺服器,伺服器再控制馬達的轉動,第一步要搞清楚馬達轉一圈需要多少個脈沖,這個自己設置,這只需要設置伺服器的齒數比,公式盡在使用手冊中。 齒數比設置完成后,就可以設置轉數了,看看是否用到減速箱之類的,有就要乘上減速比,如果沒有就可以直接計算了,多少個脈沖轉一圈,轉一圈走多少距離。別說不需要很高精度這樣的話,聽著就來火,用上伺服就要自信的告訴用戶,我系統的精度是0.000000001個絲,不算入機械本事的誤差。 再來就看到許多人會提倡用什么控制器,而我就直接用PLC來控制,輸出脈沖,有節省的資源為何不用呢?就貪圖編程方便增加用戶的成本。 以人為本,實時為客戶考慮,有工程記得照我。 ![]() |
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