具體是F930還是F940？已經(jīng)有點(diǎn)模糊了。但是有一點(diǎn)是可以肯定的。那是手持式的人機(jī)。我看這個(gè)程序看了很長(zhǎng)的時(shí)間。才看明白一部分。現(xiàn)在如果用q系列的來(lái)編。應(yīng)該不會(huì)有那么復(fù)雜了。尤其是用QD-75M2定位模塊。我覺(jué)得這個(gè)例子還是可以的。臺(tái)灣人編的程序。后來(lái)被同事改了一些。現(xiàn)在，設(shè)置QD75那些軸的參數(shù)時(shí)。都是用軟件來(lái)設(shè)置了。然后再傳到PLC里。監(jiān)控起來(lái)也方便的。不會(huì)象這個(gè)程序這樣麻煩。一個(gè)個(gè)輸入。程序長(zhǎng)了。還影響plc的速度的。尤其是有很多軸時(shí)。更應(yīng)該精簡(jiǎn)程序。維持在8000步以內(nèi)為好。搞伺服的。都是用快的cpu的。我見(jiàn)用fx2n+1PG的定位也還算可以的。搞兩個(gè)軸的。有的程序很那看懂。也是沒(méi)有辦法的。多謝各位支持。
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