一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

sxxdm
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看sxxdm的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2007-09-01 09:02
我手上有一個項目,具體配置是FX1N-60MT+GT1175-VNBA-C+MR-J3-A+編碼器(E6B2-CWZ6C),原來我用的系統沒有加編碼器,定位精度已經達到客戶要求。但是,現在客戶要求加裝編碼器。
我沒有作過這樣的程序,想來想去都覺得實現完全閉環太 困難了。不知各位大蝦有何高見,請多多指教!
carrful
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 556 個
工控威望: 379 點
下載積分: 1119 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2007-05-24
最后登錄: 2025-01-09
查看carrful的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2007-09-01 10:24
有沒有人這樣做過,我也想知道
三菱
wxh0734
級別: 論壇版主

精華主題: 5 篇
發帖數量: 669 個
工控威望: 2697 點
下載積分: 4799 分
在線時間: 1457(小時)
注冊時間: 2006-12-04
最后登錄: 2022-12-04
查看wxh0734的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2007-09-01 12:24
比你想的要簡單的多,最好說下控制要求什么的
sxxdm
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看sxxdm的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2007-09-01 13:10
        1、要求就是伺服開始行走時采用比較高的速度運行,最后在定位要完成時采用低速運行。這樣,既提高的工作效率,又保證了定位精度。國外的設備都有加裝直接檢測工件的編碼器反饋裝置,所以,客戶要求我們的設備也必須有編碼器。速度最高是17米/分,定位精度誤差是0。5毫米/米。設備動作比較復雜,每次所行走的距離都是要經過具體工件的尺寸計算的。
    2、要求在自動運行時,電機只能向1個方向前進。
[ 此貼被sxxdm在2007-09-01 13:16重新編輯 ]
sxxdm
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看sxxdm的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2007-09-01 13:33
請高手來關注一下吧!
sxxdm
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看sxxdm的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2007-09-01 15:19
沒有人理?!!!
zhengyueyong
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zhengyueyong的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2007-09-01 15:23
不要急,大家不一定都在看你的帖子嘛,看見了就會幫你的,只是我還沒搞過閉環控制,幫不上忙!
sxxdm
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看sxxdm的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2007-09-01 16:28
my god!
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9710 個
工控威望: 8608 點
下載積分: 16780 分
在線時間: 5333(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-04-05
查看ymmfa的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2007-09-01 18:08
我只看了樓主兩句話

1,定位精度已經達到客戶要求
2,現在客戶要求加裝編碼器

說實話,伺服的編碼器精度是17位的,普通的編碼器跟那個沒法比
你的客戶想讓你做雙閉環,既然已經達到要求了

我就裝個編碼器在上面,連接在PLC上面,但是老子就是不編程!反正精度已經達到了

我比較恨那種不懂還要亂指揮的客戶。
他要編碼器就給他加上,就是不編程。


特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
fjqz00
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1306 個
工控威望: 1463 點
下載積分: 8008 分
在線時間: 368(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-03-02
查看fjqz00的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2007-09-02 12:05
站長果然厲害啊,以后碰到類似的問題可以這么干。
mmyyzz
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mmyyzz的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2007-09-02 20:59
編碼器只能實現半閉環控制,
cvlsam
富士低壓,POD(觸摸屏),PLC專賣
級別: VIP會員

精華主題: 3 篇
發帖數量: 6798 個
工控威望: 38402 點
下載積分: 7990 分
在線時間: 9626(小時)
注冊時間: 2006-09-13
最后登錄: 2025-04-06
查看cvlsam的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2007-09-02 21:14
雖然伺服的編碼器是17位的,但是這也只是伺服電機與驅動器之間的半閉環控制,用戶增加編碼器是要實現大閉環控制,以進一步提高精度。實際上只是通過高速計數讀取編碼器數值與發送脈沖進行比較,然后根據比較的結果做出相應的處理。

主站蜘蛛池模板: 欧美日韩亚洲国内综合网香蕉 | 大陆黄色片 | 女仆色在线观看 | 亚洲干综合 | 日本中文字幕在线观看视频 | 久久中文电影 | 男人猛进猛出女人下面视频 | 女性全身裸露无遮挡 | 亚洲日本在线观看网址 | 亚洲国产欧美在线成人aaaa | 美女被上漫画 | 涩涩成人| 日韩风月片 | 毛片影院 | 日本videosdesexo乱 | 天天爱天天插 | 99ri在线精品视频在线播放 | 女人把私密部位张开让男人桶 | 国产卡一卡二卡三乱码手机 | 99精品视频免费在线观看 | 女bbwxxxx非洲黑人 | 国产精品 色 | 四虎最新免费观看网址 | 天天综合天天影视色香欲俱全 | 羞羞一区二区三区四区片 | 午夜小视频免费 | 无人区乱码区1卡2卡三卡在线 | 99久久免费看国产精品 | 99久久香蕉国产线看观香 | 1313午夜精品久久午夜片 | 欧美成人三级伦在线观看 | 欧美一区二区三区gg高清影视 | aa视频免费 | 色噜噜国产精品视频一区二区 | 男gay男gay男gay野外 | 狠狠色狠狠色综合系列 | 亚洲精品久久久992KVTV | 亚洲久草在线 | 日韩天堂在线 | 国士李风起全文在线阅读 | 国产一区二区视频在线 |