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工控人家園 綜合討論 定位誤差累積的消除及安全保護(hù)

tanfei111

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樓主發(fā)表于: 2010-11-14 22:17

只看樓主 | 小中大

請教大家一個問題，我這邊有一臺設(shè)備，屬于清洗機(jī)的，有8個工位，一個工位清洗完向前一個工位送，用伺服來定位的話，定位次數(shù)很多，用齒輪與齒條傳動的，肯定是有間隙上的誤差累積，為了保證設(shè)備的安全，在每個工位上加光電開光，不知大家有什么好的方法指點(diǎn)下

皮五

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1樓發(fā)表于: 2010-11-15 07:37

只看該作者 | 小中大

自己做個誤差修正啊，往反方向運(yùn)行減去一定的長度，這個長度就是誤差

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