langyi6566
級別: 探索解密
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對一圓形工件的缺口進行定位。用一光電開關(guān),進行檢測和控制,輸出信號到PLC,由PLC控制伺服驅(qū)動器,再去控制伺服電機,由伺服電機驅(qū)動圓形工件旋轉(zhuǎn)而定位,能實現(xiàn)嗎,如何實現(xiàn)? |
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njaolian
新年快樂,恭祝大家出門撿錢包。凡是撿到錢包的,分我一半,哈哈
級別: VIP會員
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光電開關(guān)本身就不精確,不好使 |
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小兵2010
級別: *
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需要考慮的問題 1 什么樣的缺口 是標準件么 如果是標準件 可計算角度值 接近開關(guān)可作為零點檢測 找到零點后 轉(zhuǎn)動正確方向上的角度 即到達缺口中心位置 不過就是每次定位前都要進行零點找尋 2如果是非標件 即破損口 可通過光電開關(guān)(可選精度較高 直徑較小的)檢測缺口的兩個邊沿 收集兩個邊沿之間需要的脈沖數(shù) 進行停止位 補償動作 應(yīng)該可以到達中心點的 因為沒有真正做過這樣的缺口定位 樓主可參考建議 希望能幫上忙 |
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冰糖
紫外工控論壇 BBS.ZIWAI.NET
級別: 家園常客
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用光纖 |
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