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一臺(tái)行車，四個(gè)車輪，一臺(tái)減速電機(jī)拖動(dòng)。一臺(tái)PLC
行車在行走過程中，會(huì)因?yàn)榇蚧�、路面不平，車輪磨損不同等原因造成，兩邊的行進(jìn)速度不同，使行車走偏。
想通過檢測(cè)兩邊車輪的速度來調(diào)整車體的偏差。不知道用哪種傳感器，以什么方式來實(shí)現(xiàn)，請(qǐng)達(dá)人指教。

總共才一臺(tái)電機(jī)，怎么實(shí)現(xiàn)？我想用輪子下面用鐵軌會(huì)好一點(diǎn).象火車軌。