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phrame
除了電氣控制,還要學(xué)機(jī)械,做全能手。
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樓主  發(fā)表于: 2011-04-22 18:51
大家好 我想了解用接近開關(guān)怎么測電機(jī)的轉(zhuǎn)速,基本的算法是怎么樣。電機(jī)的轉(zhuǎn)速在0-600之間 。plc怎么去獲取脈沖的時(shí)間從而計(jì)算轉(zhuǎn)速的。謝謝
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1樓  發(fā)表于: 2011-04-23 09:19
昨天查了一下,發(fā)現(xiàn)這樣測轉(zhuǎn)速目前主要有以下幾種辦法,大家還有補(bǔ)充的嗎?有的話說一下,我總結(jié)一下,到時(shí)候發(fā)上來


2.1 轉(zhuǎn)速計(jì)算方法
目前常用的轉(zhuǎn)速計(jì)算方法有以下幾種:
(1)M法:是在一定時(shí)間間隔內(nèi),對光電碼盤輸出脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù),并計(jì)算出轉(zhuǎn)速,適用于發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的高速測量。
(2)T法:是通過測量光電碼盤的脈沖周期來計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速的一種測量方法。
(3)M/T法:是結(jié)合了M法和T 法的優(yōu)點(diǎn),在低速及高速段均有較高的分辨能力和測量精度。
(4)E/T法:其原理是從T法出發(fā),只是為了克服T法高速時(shí)的精度問題。
結(jié)合FX2N PLC和該水電站水輪發(fā)電組的測速范圍(0~600r/min),以及M法測速對硬件要求簡單的特點(diǎn),本文采用M法進(jìn)行轉(zhuǎn)速測量與計(jì)算。
假設(shè)與發(fā)電機(jī)同軸連接的光電碼盤每旋轉(zhuǎn)一周,輸出脈沖數(shù)為P,電機(jī)的轉(zhuǎn)速為n(r/min),檢測時(shí)間為T(s),在T內(nèi)的計(jì)數(shù)脈沖數(shù)為m,則電機(jī)的轉(zhuǎn)速n為:
n = 60m/pt
在檢測時(shí)間T內(nèi)其誤差最大為1個(gè)脈沖,則M法轉(zhuǎn)速分辨率Q為:
Q = 60(m + 1)/pt - 60m/pt = 60/pt
可見采用M法測速時(shí),其分辨率與速度的大小無關(guān),要想提高分辯率,除選用每轉(zhuǎn)輸出脈沖數(shù)多的光電碼盤外,只有盡可能的增大檢測時(shí)間,但是檢測時(shí)間過大,轉(zhuǎn)速的反饋延滯作用越嚴(yán)重,將嚴(yán)重影響系統(tǒng)的動、靜態(tài)性能。

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