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請問各位，不用定位模塊，直接用PLC控制伺服，控制要求是在位置模式時，機器行走位置到一半的時候按下停止，當重新啟動時能接著把剩下的距離運行完成，怎么才能做到�。考奔奔奔�。。。。。。。。。。。。。

在暫停脈沖輸出這塊，臺達的PLC就不錯，它有個M1334輔助繼電器就是暫停脈沖輸出用的，M1334被驅動時脈沖個數會保持在寄存器內，釋放M1334，PLC會在原來停止時的脈沖數基礎上繼續發完沒有輸出的脈沖數。