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急停：緊急停止

在一些設計書看到，急停必須斷開所有電源。
不知這樣是否合理，還是只關閉所有輸出？

停止：用于一般的程序中止

在PLC程序設計時，怎樣才較合理。
思路1、先在每個自鎖程序的環節里加一常閉觸點，當按下停止按鈕后，全部自鎖繼電器復位。
思路2、利用特殊繼電器中止程序。
思路3、直接斷開PLC電源。

有經驗的朋友給點意見，謝謝！

一般情況下，一個機臺有三種工作模式：單動，自動，手動。停止只在自動時有效，即機器在一個工作周期中的某個工位，當按下停止時機臺會在本次循環完成后停止。此時的停止相當于暫停。當然急停被按下時，機臺應該立即停止，當拔出急停并且按下復位后，機臺應能接著原來的工位運行，當然了，如果你停電了，所有氣缸都斷氣了， 這時只能先歸位（程式歸位與動作歸位）。只能具體問題具體分析了！！！