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qingger335
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-14 14:26
請問下各位工控達(dá)人 ,怎么對伺服電機(jī)進(jìn)行變速定位啊?
就是指令行走50000個脈沖,開始時以10000HZ快速行走,
                          在行走到10000脈沖時,變速到5000HZ,  
                                                   行走到30000個脈沖時候變速到30000HZ,至到結(jié)束。

在程序中怎么實(shí)現(xiàn)啊?
謝謝大家!            
cxlzzh
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-14 20:26
=   D8140   K10000   --------- DMOVP   K500   D0(速度寄存器)
可是D8140的值變化非常的快 ,以至于這條指令根本無法進(jìn)行,我把頻率(速度)放很低時,才可以,關(guān)鍵是實(shí)際工程中速度不可能那么慢的





= d8140 k10000    dmovp k500 d0     速度非常快,為何不換成   <= D8140 K10000

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