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請問下各位工控達(dá)人 ，怎么對伺服電機(jī)進(jìn)行變速定位啊？
就是指令行走50000個(gè)脈沖，開始時(shí)以10000HZ快速行走，
                          在行走到10000脈沖時(shí)，變速到5000HZ,  
                                                   行走到30000個(gè)脈沖時(shí)候變速到30000HZ，至到結(jié)束。

在程序中怎么實(shí)現(xiàn)啊？
謝謝大家！            

這個(gè)問題很簡單 你需要是絕對位置定位還是相對位置定位？ 編一個(gè)判斷指令 當(dāng)D8140的脈沖數(shù)到達(dá)50000時(shí)使用MOV指令將新的速度給它！不明白可以QQ：280881136