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brokenhope
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樓主  發表于: 2011-05-23 15:33
各位:
現有一單軸機械手最高速度為500mm/s,我想請問一下如何把PLC發脈沖的頻率和這個速度對應起來,比如我一個脈沖走0.01MM,絲桿導程為10MM,編碼器分辨率為2048*4,電子齒輪比為1024/125,那PLC脈沖速度為4000HZ的話,這時對應電機速度是多少mm/s?還請大家不吝賜教,十分感謝!
z4131246
華銘工控
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1樓  發表于: 2011-05-24 08:45
你的傳動部件導成是10MM那電機轉一周移動部件就走10MM由一個脈沖走0.01MM可以算出你的電機轉一周需要1000個脈沖,你的PLC發生脈沖速度為4000HZ的話那你的電機速度就是4轉每秒,那你的傳動機構的相對應電機的速度就是40MM每秒(電子齒輪比1024/125    1024為電機轉一周需要的脈沖數125為電機轉一周PLC實際發生的脈沖數所以可以看出你的電子齒輪比為8.192倍倍頻)。
[ 此帖被z4131246在2011-05-24 09:04重新編輯 ]
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    z4131246
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    2樓  發表于: 2011-05-24 11:53
    引用
    引用第1樓z4131246于2011-05-24 08:45發表的  :
    你的傳動部件導成是10MM那電機轉一周移動部件就走10MM由一個脈沖走0.01MM可以算出你的電機轉一周需要1000個脈沖,你的PLC發生脈沖速度為4000HZ的話那你的電機速度就是4轉每秒,那你的傳動機構的相對應電機的速度就是40MM每秒(電子齒輪比1024/125    1024為電機轉一周需要的脈沖數125為電機轉一周PLC實際發生的脈沖數所以可以看出你的電子齒輪比為8.192倍倍頻)。

    上面不是寫了嗎根據你的傳動部件導成是10MM那電機轉一周移動部件就走10MM而一個脈沖走0.01MM可以算出你的電機轉一周需要1000個脈沖(這個速度就是1000r/s)而你的PLC發送脈沖速度是4000HZ(就是PLC每秒發送4000個脈沖而電機1000個脈沖轉一周 電機當然就是4轉每秒了)

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