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liuleihb
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樓主  發(fā)表于: 2011-06-03 16:15
   FX1N  絕對定位指令DRVA問題FX1N  絕對定位指令DRVA問題

LD  M0  DRVA  K-500 K1000 Y1 Y3
LD  M1  DRVA  K500  K1000 Y1 Y3
以上兩個指令在分開執(zhí)行時為什么旋轉(zhuǎn)方向相同?都朝向K-500的方向
我把步進(jìn)馬達(dá)運轉(zhuǎn)在K-500的位置上,監(jiān)視D8142的值,在執(zhí)行K500時D8142突然就變成了0,旋轉(zhuǎn)方向和K-500時相同
不知道為什么?
xiaojunwang
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1樓  發(fā)表于: 2011-06-09 22:00
很簡單伺服上面沒設(shè)置好,或者接錯線了

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