我設(shè)計(jì)了一個(gè)3頭焊機(jī)程序，順序1、2、3存在D100-D102中，但發(fā)現(xiàn)每次PLC啟動(dòng)后第一次，（剛上電或stop--run），都是動(dòng)作了第一點(diǎn)后，立刻跳到第三點(diǎn)的完成步。通過(guò)多次測(cè)試，強(qiáng)制改變一些轉(zhuǎn)換條件發(fā)現(xiàn)，第二第三點(diǎn)是有經(jīng)過(guò)的的，但都不執(zhí)行動(dòng)作直接跳轉(zhuǎn)到結(jié)束處。
經(jīng)過(guò)了這第一次錯(cuò)誤運(yùn)行后，以后重復(fù)運(yùn)行，或按急停后再運(yùn)行都能正常執(zhí)行動(dòng)作。我百思不得其解，請(qǐng)各位高手賜教。我把我程序中出錯(cuò)部分節(jié)選出來(lái)讓大家?guī)兔Ψ治鲆幌隆Ｒ驗(yàn)檫@三點(diǎn)的動(dòng)作和完成跳轉(zhuǎn)條件是一樣的，只是運(yùn)動(dòng)順序的前后不同。其他步的運(yùn)動(dòng)、跳轉(zhuǎn)步都不同，所以沒(méi)發(fā)現(xiàn)出錯(cuò)。
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