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gaogaiga
新會是全廣東工資最低。
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樓主  發表于: 2011-06-23 17:02
工件是的截面是方形(一根方形柱子),夾緊繞中心旋轉,就像車床那樣。要用伺服電機控制控制焊槍在其表面上焊接,焊槍只能前后移動以配合工件表面軸上距離的變化,假設焊槍所在是Y軸,起始位置是0,求方形繞中心旋轉,在Y軸上的軌跡方程是什么,怎樣求?
如圖是正方形旋轉45度后Y軸最高點時的圖,要求紅色那部分變化的軌跡方程。0-45度漸變大,45-90度漸變小,如此循環重復360圓周。



下圖是 我假設正方形邊長是200,即半邊長度是100,每旋轉5度變化的數據,我CAD直接測出來的,但不會求軌跡方程。

taoyu001
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1樓  發表于: 2011-06-24 20:59
樓主,有幾個題外疑問,很想知道:
                    1,你的四個角是90度的直角還是圓弧,弧度多大?如果是九十度的直角想連續焊接很困難。
                    2,這個方形的工件焊槍行走的線速度你準備如何保證一致?
                       焊接是有熱量的,工件熱量上升后你如何控制線速度與焊機電流的匹配?
                    3,不知你的長邊短邊實際非別是多少?
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