一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

gaogaiga
新會是全廣東工資最低。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 817 個
工控威望: 870 點
下載積分: 8842 分
在線時間: 777(小時)
注冊時間: 2008-02-21
最后登錄: 2024-11-19
查看gaogaiga的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-06-23 17:02
工件是的截面是方形(一根方形柱子),夾緊繞中心旋轉,就像車床那樣。要用伺服電機控制控制焊槍在其表面上焊接,焊槍只能前后移動以配合工件表面軸上距離的變化,假設焊槍所在是Y軸,起始位置是0,求方形繞中心旋轉,在Y軸上的軌跡方程是什么,怎樣求?
如圖是正方形旋轉45度后Y軸最高點時的圖,要求紅色那部分變化的軌跡方程。0-45度漸變大,45-90度漸變小,如此循環重復360圓周。



下圖是 我假設正方形邊長是200,即半邊長度是100,每旋轉5度變化的數據,我CAD直接測出來的,但不會求軌跡方程。

taoyu001
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 934 個
工控威望: 13385 點
下載積分: 4818 分
在線時間: 294(小時)
注冊時間: 2007-09-02
最后登錄: 2025-01-05
查看taoyu001的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-06-24 20:59
樓主,有幾個題外疑問,很想知道:
                    1,你的四個角是90度的直角還是圓弧,弧度多大?如果是九十度的直角想連續焊接很困難。
                    2,這個方形的工件焊槍行走的線速度你準備如何保證一致?
                       焊接是有熱量的,工件熱量上升后你如何控制線速度與焊機電流的匹配?
                    3,不知你的長邊短邊實際非別是多少?
芬蘭KEMPPI(肯比)焊機交流群1775592,1775721!
KADAR卡達電腦瓦楞紙板機械交流群4824817!

主站蜘蛛池模板: 精品一区二区高清在线观看 | 91在线视频播放 | 秋霞黄色 | 亚洲gogo人体大胆西西安徽 | 性夜影院爽黄A爽免费动漫 性色欲情网站IWWW九文堂 | 免费一级国产生活片 | 免费一级日本c片完整版 | 天天综合天天综合色在线 | 亚洲免费在线观看视频 | 四虎影视在线观看永久地址 | 精品国产中文字幕在线视频 | jiuse在线| 日韩精品在线视频观看 | 亚洲精品一区二区三区在线观看 | 欧美侏儒xxx| 希望影院高清免费观看视频 | 国产美女做爰免费视频网址 | 国产成人高清精品免费观看 | 亚洲精品在线播放 | 不良网站在线观看 | 色色色色网站 | 男男同志gaysxxx | 久久91精品国产91久久户 | 大桥未久一区二区 | 精品免费 | 久久久免费观成人影院 | 欧美亚洲一区二区三区 | 精品久久免费视频 | 天天视频官网天天视频在线 | 国产香蕉一区二区精品视频 | 翁公与小莹在客厅激情 | 青青国产成人久久91网 | 手机看片黄色 | 国产香蕉一区二区精品视频 | 性夜影院爽黄A爽免费动漫 性色欲情网站IWWW九文堂 | 婷婷精品进入 | 亚洲成熟人网站 | 国产精品青青青高清在线 | 欧美性bbbbbxxxxxddd| 无码AV熟妇素人内射V在线 | 美女无遮挡 |