一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

gaogaiga
新會是全廣東工資最低。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 817 個
工控威望: 870 點
下載積分: 8842 分
在線時間: 777(小時)
注冊時間: 2008-02-21
最后登錄: 2024-11-19
查看gaogaiga的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-06-23 17:02
工件是的截面是方形（一根方形柱子），夾緊繞中心旋轉，就像車床那樣。要用伺服電機控制控制焊槍在其表面上焊接，焊槍只能前后移動以配合工件表面軸上距離的變化，假設焊槍所在是Y軸，起始位置是0，求方形繞中心旋轉，在Y軸上的軌跡方程是什么，怎樣求？
如圖是正方形旋轉45度后Y軸最高點時的圖，要求紅色那部分變化的軌跡方程。0-45度漸變大，45-90度漸變小，如此循環重復360圓周。



下圖是 我假設正方形邊長是200，即半邊長度是100，每旋轉5度變化的數據，我CAD直接測出來的，但不會求軌跡方程。
xjjfs
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 140 個
工控威望: 221 點
下載積分: 843 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2010-07-15
最后登錄: 2024-05-11
查看xjjfs的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-06-24 17:42
這個很難，方程很難算出來。我以前用solidworks做過軌跡的模擬，單軸是不行的，因為焊槍的角度應該是跟焊接面保持一定角度的。
xjjfs
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 140 個
工控威望: 221 點
下載積分: 843 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2010-07-15
最后登錄: 2024-05-11
查看xjjfs的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-06-25 10:40
用3軸示教系統吧，我發個我做的動畫視頻大家看看行不行。
附件： 裝配體1.rar (236 K) 下載次數:19
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
xjjfs
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 140 個
工控威望: 221 點
下載積分: 843 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2010-07-15
最后登錄: 2024-05-11
查看xjjfs的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-06-25 10:58
圖片：
是九樓的方法做的

主站蜘蛛池模板： 亚洲精品色图| 日韩一区二区三区精品| 久久亚洲精品AV成人无码| 亚洲国产精品第一区二区三区| 精品国产国产综合精品| 亚洲欧美一级夜夜爽w| 91制片厂免费观看| 国产成人高清精品免费5388密| 日本天堂视频在线观看| 草莓丝瓜芭乐樱桃榴莲色多黄| 久久www免费人成高清| 性派对videofreeparty| 青草网在线观看| free性丰满hd性欧美厨房| 特黄级| 男人v天堂| sex5·性屋娱乐| 国产精品视频2020| 性做久久久久久久久老女人| 女同全黄h全肉动漫| 高考录取率1977-2021| 国产男人搡女人免费视频| 肉文小说| 无人在线观看免费高清视频播放| 成人深夜视频| 黄色a∨| 国产手机在线αⅴ片无码观看| 性做久久久久久久| 日本人护士免费xxxx视频| 精品无人区乱码1区2区3区在线| 朝鲜女人free性xxe| 久久免费国产| 亚洲色图图| 亚洲无总热门| 日本视频高清| 青草视频网| nxgx在线观看国产中文| 动漫美女被吸乳羞羞小说| jux629三浦理惠子在线播放| 99久久免费精品视频| 欧美人成绝费网站色www吃脚|