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gaogaiga
新會是全廣東工資最低。
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樓主  發表于: 2011-06-23 17:02
工件是的截面是方形(一根方形柱子),夾緊繞中心旋轉,就像車床那樣。要用伺服電機控制控制焊槍在其表面上焊接,焊槍只能前后移動以配合工件表面軸上距離的變化,假設焊槍所在是Y軸,起始位置是0,求方形繞中心旋轉,在Y軸上的軌跡方程是什么,怎樣求?
如圖是正方形旋轉45度后Y軸最高點時的圖,要求紅色那部分變化的軌跡方程。0-45度漸變大,45-90度漸變小,如此循環重復360圓周。



下圖是 我假設正方形邊長是200,即半邊長度是100,每旋轉5度變化的數據,我CAD直接測出來的,但不會求軌跡方程。

蕭風
當你不能改變你身處的環境時,可以重新選擇環境
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1樓  發表于: 2011-06-24 22:51
我感覺還是把工件旋轉90度停止,然后焊槍作水平方向勻速焊接,焊完一個邊停止焊接,工件再轉90度停止,焊槍再啟動焊接。這樣循環4次一個工件焊接完畢。不知道這樣能不能滿足你的工藝和加工要求?
學無止境

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