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工控人家園 三菱工控論壇 ZRN回原點指令的問題

gaogaiga

新會是全廣東工資最低。

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樓主發(fā)表于: 2011-06-29 10:27

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問ZRN回原點指令怎樣確定方向輸出。

如果當前位置在原點的正方向，回原點需要反轉(zhuǎn)了，怎樣確定反轉(zhuǎn)方向控制是由Yn控制呢？

如果當前位置在原點的負方向，怎樣能使控制部件碰觸到負方向極限開關后自動向正方向移動？(假設第一個問題解決后，回原點時是首先進行反轉(zhuǎn))

jun888006

我年輕需要你指點但不需要你指指點點

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1樓發(fā)表于: 2011-06-29 14:39

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給個程序你看下剛好用到ZRN

樓主留言：

不知你機器的實際運動如何，只說程序，如果只發(fā)動M2，或發(fā)動多次M2，極少發(fā)動M0,M10，想回原點怎么辦好呢？

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jun888006

我年輕需要你指點但不需要你指指點點

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2樓發(fā)表于: 2011-06-30 12:26

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沒有用幾個點你看下應該就能看的懂的

樓主留言：

基本看懂，但如果只發(fā)動M2，或發(fā)動多次M2，極少發(fā)動M0,M10，想回原點怎么辦好呢？
從你的程序上好像看不到反方向的回原點運動哦。

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