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gaogaiga
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樓主  發(fā)表于: 2011-06-29 10:27
問ZRN回原點指令怎樣確定方向輸出。

如果當前位置在原點的正方向,回原點需要反轉了,怎樣確定反轉方向控制是由Yn控制呢?

如果當前位置在原點的負方向,怎樣能使控制部件碰觸到負方向極限開關后自動向正方向移動?(假設第一個問題解決后,回原點時是首先進行反轉)
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-31 19:13
你可以用PLC里面的保持繼電器,用它關聯到你的機械手臂的方向上去,也就是往原點左側作用MXXX置位,往原點右側作業(yè)MXXXX置位,等你的設備斷電后,在運行可以參考這兩個繼電器的狀態(tài)來判斷機械手臂的斷電前的工位,這樣就可以很方便的選擇回歸原點是要正轉還是反正了,個人意見僅供參考,也學有不當地方,結合具體案例而定,在此謹提供思路。謝謝

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