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1。  MR-J3 伺服控制器 FX3U + FX2N-1PG 無減速 絲杠帶動托板 ，伺服電機在3000R/MIN 下 怎么做閉環(huán)控制呢？
    假如用光柵尺位置反饋信號怎么給PLC？加高速計數(shù)模塊的話，定位模塊用雙速定位。高速3000R ，低速300R。
    那么伺服的移動的精度就靠PLC 要走的數(shù)據(jù)與光柵尺反饋回來的數(shù)據(jù)比較來實現(xiàn)？

2。 通訊測試：上位機（VS2008)+PLC（FX3U）  讀取數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容
    通訊波特率設(shè)為115200 通訊方式為；上位機操作，PLC不寫通訊程序。那么讀取一個16位地址的最短時間能達(dá)到多少？
    我只測試到60ms 時間。有什么辦法能實現(xiàn)高速通訊做到10ms 以內(nèi)呢？
    請教下CC-LINK 或者DEVICNET 與FX232ADP有什么區(qū)別？ 波特率速度更高？
    是否實現(xiàn)這樣功能：PC監(jiān)控 PLC的M地址 ，當(dāng)M狀態(tài)0 變?yōu)? ， PC在10MS內(nèi)收到信號。

3。 遠(yuǎn)程維護(hù)： PLC為FX2N 或者FX3U 。 當(dāng)設(shè)備異地發(fā)生故障后，在家上網(wǎng)就可以操作讀寫PLC的程序。
     或者是用其他PLC型號實現(xiàn)功能？

4 請分享下模擬量輸出傳感器在與變頻器 伺服電機同個電柜里的抗干擾措施！
   每次調(diào)試多被干擾問題整的死去活來。。。。。。。。。。。。。！！！

模擬量輸入的屏蔽線接0V 還是大地或者是直接懸空

  大家多用什么規(guī)格的屏蔽線效果如何?

1，三菱MR-J3伺服本身精度很高（131072），不用絲桿，關(guān)鍵在于負(fù)載扭矩與慣量。
2，如果要求工控機與PLC做毫秒級通訊，相當(dāng)于做實時控制，還用PLC干嘛呢。直接用工控帶驅(qū)動卡就可了。工控在100毫秒級通訊也差不多已是實控制了。
3，模擬量與變頻之類在一個柜內(nèi)，干擾是頭痛，我們一般屏蔽接0V
4，用無線控制類通訊，現(xiàn)在國內(nèi)不多，穩(wěn)定性好的產(chǎn)品也多是國外的，價格很高