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wsgily
壓力與動力俱存
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樓主  發(fā)表于: 2011-07-22 13:47
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第一張我要明白為什么SMD82傳送一個-1給它，有什么特殊含義嗎？我看說明范圍沒有負值傳送的，第二張圖Q0.0的表示拉膜的脈沖輸出口，M0.5是拉膜完成的位，我感覺看程序是脈沖輸出和完成標志位你同時動作的，難道不是Q0.0脈沖發(fā)完，M0.5才置位嗎？不解，求解釋。
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-23 16:32
樓主，這兩個不是一個軸！你看清了沒有，一個是Q0.1(SMB77)一個是Q0.0(SMB67)做電工的一定細心，不然害人害己！
這個程序里沒有看到脈沖發(fā)生中標志，或者脈沖完成中斷！
這個人很懶，什么也沒有留下！

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